[发明专利]一种判定视频图像帧序列中背景光照变化区域的方法及装置

权利要求书

1.一种判定视频图像帧序列中背景光照变化区域的方法，该方法包括：

获得当前帧中各像素的时域变化指示符；

获得当前帧中的空间域变化指示符集合；和

根据所述时域变化指示符和所述空间域变化指示符集合，判定出当前帧中的光照变化区域；

其中，所述当前帧中各像素的时域变化指示符是基于第一背景差分二值图像和帧间差分二值图像获得的，所述第一背景差分二值图像是当前帧与预先确定的第一背景模型之间的差分二值图像，所述帧间差分二值图像是当前帧与前一帧之间的差分二值图像；

所述当前帧中的空间域变化指示符集合是基于第二背景差分图像和第二背景差分二值图像获得的，所述第二背景差分图像是当前帧与预先确定的第二背景模型之间的差分图像，所述第二背景差分二值图像是当前帧与所述预先确定的第二背景模型之间的差分二值图像。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，当前帧中各像素的时域变化指示符是根据下式获得的：

其中，t代表当前帧的序号，TL(t，x，y)为当前帧中坐标为(x，y)的像素的时域变化指示符，BF₁(t，x，y)是第一背景差分二值图像的像素值，TF(t，x，y)是帧间差分二值图像的像素值。

3.按照权利要求1所述的方法，其中，当前帧中的空间域变化指示符集合是通过下列步骤获得的：

获得所述第二背景差分二值图像的连通区域以及所述连通区域的边缘像素集合；

设所述空间域变化指示符集合为E′、所述边缘像素集合为E，并且令E′的初始值为E，假设连通区域的边缘像素集合E中的任意点E(i)的坐标为(x_e，y_e)，则

在区间(x_e-l，y_e)～(x_e+l，y_e)和(x_e，y_e-l)～(x_e，y_e+l)内，如果|BD₂(x，y)-BD₂(x+1，y)|＞δ或者|BD₂(x，y)-BD₂(x，y+1)|＞δ，则将E′(i)的值赋为第一空间域变化指示值，否则E′(i)的值赋为第二空间域变化指示值，

其中l为预先设定的空间分析的区间半径，δ为预先设定的空间分析的差分阈值，BD₂(x，y)是所述第二背景差分图像中(x，y)位置上的像素值。

4.按照权利要求3所述的方法，其中，根据所述时域变化指示符和所述空间域变化指示符集合，判定出当前帧中的光照变化区域的步骤包括：

统计所述连通区域中的前景像素的数目N₀、所述连通区域中时域变化指示符等于第二时域变化指示值的像素的数目N、所述空间域变化指示符集合中全部指示符的数目M₀、所述空间域变化指示符集合中等于第二空间域变化指示值的指示符的数目M，

如果N/N₀＞λ_N或者M/M₀＞λ_M，则所述连通区域为光照变化区域，λ_N、λ_M为设定的阈值。

5.按照权利要求1所述的方法，此外还包括步骤：

清除当前帧中的光照变化区域。

6.按照权利要求5所述的方法，其中清除当前帧中的光照变化区域的步骤包括：

通过将当前帧中与所述光照变化区域对应的图像区域内所有像素的像素值设置为零，清除所述光照变化区域。

7.按照权利要求2所述的方法，其中，所述第一时域变化指示值等于0，第二时域变化指示值等于1，第三时域变化指示值等于2。

8.按照权利要求3所述的方法，其中，所述第一空间域变化指示值等于0，第二空间域变化指示值等于1。

9.按照权利要求4所述的方法，其中，0.5≤λ_N≤1.0，0.5≤λ_M≤1.0。