[发明专利]确定拍摄背景发生改变的检测方法及图像处理设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是一种确定拍摄背景发生改变的检测 方法及图像处理设备。

背景技术

实际应用中，为方便对图像采集设备如摄像头拍摄到的图像进行处理，通 常将拍摄到的图像划分为两部分，前景图像与背景图像。其中，背景图像主要 体现取景背景，取景背景中可包括静态物体如静止的墙壁、摆放在固定位置的 装饰物，等等实物。前景图像主要体现动态物体，如在摄像头前走动的人、行 使的车辆，等等。

为方便进行图像处理，通常基于拍摄到的背景图像建立背景图像模型。但 若取景背景发生变化，如背景中的实物增多，或摄像头的焦距或摆放位置被改 变，等等，则将导致采集到的背景图像发生变化，相应地，需要基于被更新的 背景图像更新背景图像模型。

另一些情况下，由于前景图像的干扰，通常会导致误检，即背景未发生变 更，但因前景的干扰，导致设备处理器误检为背景图像发生变更，从而导致设 备处理器需要重新执行建立背景图像模型的操作，造成设备处理器的不必要负 担，且增加设备的能耗，不利于节能。

现有技术采取相应措施以降低该误判几率，该措施主要包括：

将背景参考帧与当前帧做差分处理，若差分结果显示当前帧与背景参考帧 相差较大，则确定背景被更改；反之，若差分结果显示当前帧与背景参考帧相 差较小，则确定背景未被更改。

现有技术一定程度上能够降低误判几率，但发明人在实现本发明的过程 中，发现现有技术仍至少存在如下问题：

在背景参考帧与当前帧的差别较大，但实际上图像采集设备所针对摄取的 背景并未发生变更，则现有技术仍将出现误检。

因此，现有技术难以有效降低拍摄背景是否被变更的误检几率。

发明内容

本发明实施例提供一种确定拍摄背景发生改变的检测方法及图像处理设 备，以解决在现有技术中存在的难以有效降低拍摄背景是否被变更的误判几率 的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种确定拍摄背景发生改变的 检测方法，包括：

确定背景参考图像中的背景标识区域；所述背景标识区域标识源背景中特 征物在所述背景参考图像中的成像区域；

利用当前帧图像，获取所述背景参考图像的对比图像；

将所述背景参考图像中背景标识区域内的图像，与所述对比图像中相应区 域内的图像做比对，得到比对结果；

根据所述比对结果，检测当前帧图像中的拍摄背景与所述源背景是否相 符，若相符，则确定拍摄背景未变；否则，确定拍摄背景发生改变。

优选地，所述确定背景参考图像中的背景标识区域包括：

利用边缘检测技术，求出所述背景参考图像中边缘强度值满足预设要求的 多个像素点；

算出所述多个像素点能够形成的所有连通区域；

从所有连通区域中选出所述背景标识区域。

优选地，所述利用边缘检测技术，从所述背景参考图像中提取边缘强度值 满足预设条件的多个像素点包括：

计算所述背景参考图像上每个像素点的边缘强度值；

对所述每个像素点的边缘强度值作滤波处理，得到每个像素点的更新边缘 强度值；

选出更新边缘强度值大于预设第一阈值的像素点，用作所述多个像素点。

优选地，所述对所述每个像素点的边缘强度值作滤波处理，得到每个像素 点的更新边缘强度值包括：

根据预设规则，选取预设滤波窗内指定像素点的边缘强度值更新所述像素 点的边缘强度值，得到所述更新边缘强度值；

所述滤波窗以所述像素点为中心且具有预设大小。

优选地，所述从所有连通区域中选出所述背景标识区域包括：

选出面积大于预设第二阈值的连通区域，用作所述背景标识区域。

优选地，所述利用当前帧图像，获取所述背景参考图像的对比图像包括：

对所述当前帧图像与该当前帧图像的相邻帧图像做差分运算，得到差分图 像；所述差分图像包含由所述当前帧图像与所述相邻帧图像上像素值不同的所 有像素点所形成的像素变化区域；

将所述差分图像用作所述对比图像。

优选地，所述将所述背景参考图像中背景标识区域内的图像，与在所述对 比图像中相应区域内的图像做比对包括：