[发明专利]航天器同轨同速模拟运动平台中的无线通信控制系统

权利要求书

1.航天器同轨同速模拟运动平台中的无线通信控制系统，是上位机将实现航天器同轨同速运动参数 转换成电机控制指令通过计算机串口和基于PTR2000模块组成的无线通信模块传递到嵌入式电机驱动电路 中的AT89S52单片机中，由单片机解读出电机控制信号的内容，并将其发送到基于TA8435H芯片的电机驱 动控制电路，驱动各个电机进行相应的动作，进行被控对象位置和姿态的调整，其特征在于，该控制系统 包括：

无线通信控制系统构成；

系统通信接口硬件设计；

选择工作模式；

制定通信协议及校验；

系统软件设计；

利用单片机控制电机实现航天器同轨同速运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，航天器同轨同速运动是指航天器在相同的轨道上以相 同的速度进行运动；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的无线通信控制系统是由控制终端和现场执行模 块端两部分构成的。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述的PTR2000模块是利用串口进行单片机和微 机之间数据无线传输。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的系统硬件有无线收发芯片PTR2000模块、单片 机、MAX232、上位机即PC计算机或其它交互设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信协议制定时使用的数据帧的内容包括起始字 节、数据字节、校验和字节、结束字节。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的校验是采用简单的校验和的方法来进行帧的校 验。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的软件设计是采用Visual C++为编程语言，并利 用MSCOMM控件实现串口数据的实时读取和处理。