[发明专利]一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构无效
| 申请号： | 200910080473.6 | 申请日： | 2009-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101509543A | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 姚晓先;宋晓东;梁作宝;林凡;戴闰志 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F16H37/00 | 分类号： | F16H37/00;F16H55/26;F16H55/17 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 角度 输出 滚珠 减速 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构，包括滚珠丝杠(1)、丝杠螺母(2)、齿条(3)、扇形齿轮(4)、输出轴(5)、壳体(6)、轴承，其特征在于：在动力元件的带动下回转的滚珠丝杠(1)通过轴承与壳体(6)相连，并通过自身回转带动丝杠螺母(2)往复运动，齿条(3)的内侧面与丝杠螺母(2)的外侧面相互配合，并与丝杠螺母(2)固连，扇形齿轮(4)齿部与齿条(3)相互啮合，输出轴(5)通过扇形齿轮(4)的中心孔，并与扇形齿轮(4)固连；齿条(3)为U形结构，扇形齿轮(4)为倒U形结构。
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