[发明专利]一种移动式机器人电源无效
| 申请号： | 200910077374.2 | 申请日： | 2009-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN101567572A | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 黄姣英;袁海文;王秋生;崔勇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J7/34;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191北京市海淀区学院路3*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 机器人 电源 | ||
【权利要求书】：
1、一种移动式机器人电源，其特征在于，包括：
启动供电单元，负责移动式机器人在启动时的能量消耗，完成整个启动过程；
作业供电单元，用来满足移动式机器人在作业时的能量消耗；
能量回馈单元，用来完成能源的再生利用；
容错控制单元，实现移动式机器人电源系统的容错供电功能。
2、一种移动式机器人电源，其特征在于，储能元件由超级电容器、镍氢电池和锂离子电池组成。
3、根据权利要求2所述的移动式机器人电源，其特征在于所述各储能元件具有互补作用。
4、根据权利要求1所述的一种移动式机器人电源，其特征在于，所述启动供电单元解决了大电流冲击严重浪费电池电量问题，使机器人在相同电量的条件下达到更长的作业时间。
5、根据权利要求1所述的一种移动式机器人电源，其特征在于，所述能量回馈单元利用超级电容器回收机器人制动过程中产生的动能，完成能源循环利用。
6、根据权利要求1所述的一种移动式机器人电源，其特征在于，所述容错控制单元采用容错供电技术，保障了移动式机器人作业的连续性。
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