[发明专利]终端区飞行冲突解脱方法和系统

权利要求书

1.一种终端区飞行冲突解脱方法，其特征在于，包括：

步骤1、采集进入终端区所有航班的信息，形成由数个进港航班数据组成的航班缓存队列，根据每个进港航班的预计降落时间对所述航班缓存队列进行进港排序处理，形成具有航班最优降落时间的进港航班序列；

步骤2、判断所述航班缓存队列中是否还有未进行冲突探测的航班对，是则执行步骤3，否则执行步骤7；

步骤3、提取一个航班对，获得所述航班对中每个航班的进港航班数据；

步骤4、根据所述进港航班数据判断所述航班对是否存在飞行冲突，是则执行步骤5，否则执行步骤6；

步骤5、接收存在飞行冲突的航班对，获得所述航班对中每个航班的进港航班数据；提取所述进港航班序列；从所述进港航班序列中提取航班对中两个航班的最优降落时间；根据两个航班的最优航班降落时间反推两个航班预计到达汇聚点的时间；以一个航班预计到达汇聚点的时间为目标，结合空域限制规则，采用几何法建立冲突解脱模型获得避让冲突的冲突解脱策略，将所述冲突解脱策略添加到解脱策略序列中，执行步骤2；

步骤6、将所述航班对添加到无冲突航班序列中，执行步骤2；

步骤7、根据所述无冲突航班序列和解脱策略序列生成航班进港计划。

2.根据权利要求1所述的终端区飞行冲突解脱方法，其特征在于，所述步骤1包括：

步骤11、采集进入终端区和已在终端区所有航班的信息，解析、转换和分类处理后获得每个航班的进港航班数据，所述进港航班数据包括航班机型信息、航班位置信息、航班速度信息和飞行计划；

步骤12、根据所述航班位置信息对所有进港航班数据进行排序，形成航班缓存队列；

步骤13、判断所述航班缓存队列中是否还有未处理的进港航班数据，是 则执行步骤14，否则执行步骤15；

步骤14、从所述航班缓存队列中提取一个进港航班数据，根据所述进港航班数据中的航班机型信息、航班位置信息和航班速度信息计算该航班的预计降落时间，执行步骤13；

步骤15、根据每个航班的预计降落时间，采用进港排序模型对所述航班缓存队列进行进港排序处理，为每个航班分配最优降落时间，并根据所述最优降落时间对所有进港航班数据进行排序，形成具有最优降落时间的进港航班序列。

3.根据权利要求2所述的终端区飞行冲突解脱方法，其特征在于，所述进港排序模型包括跑道吞吐量最大化目标函数、提前/延误损失最小化目标函数、位置约束条件和到达时间窗约束条件，其中，

跑道吞吐量最大化目标函数为： 

提前/延误损失最小化目标函数为：

位置约束条件为：|XP_i-i|≤k，i＝1，2，......，n

到达时间窗约束条件为：

STA_i∈[ETA_i-T_a，ETA_i+T_d]    i＝1，2，......，n

STA_i∈[ETA_i-T_a，ETA_i+T_d]+NT_h    i＝1，2，......，n

式中，ETA_i为第i个航班估计降落时间，STA_i为第i个航班计划降落时间，CA_i为第i个航班的提前着陆损失系数，CP_i为第i个航班的优先级系数，CD_i为第i个航班延误损失系数，T_h为航班在空中盘旋一周所需的时间，T_d为不考虑盘旋飞行情况下，航班在终端区内所能吸收的最大延迟时间，T_a为飞机 在终端区内飞行的最大提前时间量，XP_i表示在重排队列中占据第i个位置的航班，k为预先设定的限制飞机位置移动幅度的范围值，N表示航班在空中的盘旋次数，n为航班的数量，且