[发明专利]二次冷轧机组基于机理模型的弯辊在线快速调整方法

权利要求书

1.一种二次冷轧机组基于机理模型的弯辊在线快速调整方法，其特征是：包括以下步骤： 

(a)收集二次冷轧机组的设备参数，包括1#和2#机架工作辊直径D_w1，D_w2；1#和2#机架中间辊直径D_m1，D_m2；1#和2#机架支撑辊直径D_b1，D_b2；1#机架工作辊、中间辊以及支撑辊辊型分布ΔD_1wi，ΔD_1mi，ΔD_1bi；2#机架工作辊、中间辊以及支撑辊辊型分布ΔD_2wi，ΔD_2mi，ΔD_2bi；1#和2#机架工作辊辊身长度L_w1，L_w2；1#和2#机架中间辊辊身长度L_m1，L_m2；1#和2#机架支撑辊辊身长度L_b1，L_b2；1#和2#机架二工作辊压下螺丝中心距l_w1，l_w2；1#和2#机架中间辊压下螺丝中心距l_m1，l_m2；1#和2#机架支撑辊压下螺丝中心距l_b1，l_b2； 

(b)收集待轧制带材的关键轧制工艺参数，包括带材来料的厚度横向分布值H_j；来料板形的横向分布值L_j；带材的宽度B；延伸率设定值ε₀；机架间延伸率分配系数ξ；1#机架中间辊窜动量δ₁；2#机架中间辊窜动量δ₂；1#机架工作辊与中间辊的弯辊力S_1w、S_1m；2#机架工作辊与中间辊的弯辊力S_2w、S_2m；1#机架平均前张力与后张力T₁₁与T₁₀；2#机架平均前张力与后张力T₂₁与T₂₀；1#机架轧制压力的实际波动量ΔP_1a；2#机架轧制压力的实际波动量ΔP_2a；1#机架平均前张力与后张力的实际波动量ΔT_11a与ΔT_10a；2#机架平均前张力与后张力的实际波动量ΔT_21a与ΔT_20a； 

(c)1#、2#机架弯辊力对轧制压力传递系数的确定，包括以下步骤： 

c1)给定1#、2#机架轧制压力P_i及其变化值ΔP_i，利用板形模型求解出相应的板形分布值，如下式所示：σ_ij′＝f₁(P_i+ΔP_i，S_iw，S_im)； 

c2)给定一个中间参数k_iw，并令k_iw＝0，同时给定弯辊力的变化步长ΔS； 

c3)给定1#、2#机架工作辊弯辊力的变化初始值ΔS_iw0＝k_iwΔS，利用板 形模型求解出相应的板形分布值，如下式所示：σ_ij″＝f₁(P_i，S_iw-ΔS_iw0，S_im)； 

c4)分别设定1#、2#机架的目标函数 并不断增大k_iw 的数值，求出目标函数F_i最小时所对应的工作辊弯辊力变化值ΔS_iw； 

c5)给定一个中间参数k_im，并令k_im＝0； 

c6)给定1#、2#机架中间辊弯辊力的变化初始值ΔS_im0＝k_imΔS，利用板形模型求解出相应的板形分布值，如下式所示：σ_ij′＝f₁(P_i，S_iw，S_im-ΔS_im0)； 

c7)分别设定1#、2#机架的目标函数 并不断增大k_im 的数值，求出目标函数G_i最小时所对应的中间辊弯辊力变化值ΔS_im； 

c8)分别求出1#、2#机架工作辊与中间辊弯辊力对轧制压力的传递系数，如下式所示： ；

(d)1#、2#机架弯辊力对张力传递系数的确定，包括以下步骤： 

d1)给定1#、2#机架前张力的变化值ΔT_1i，利用板形模型求解出相应的板形分布值，如下式所示：σ_ij1＝f₂(T_i1+ΔT_1i，T_i0，S_iw，S_im)； 

d2)给定1#、2#工作辊弯辊力的变化初始值ΔS_iw1′，利用板形模型求解出相应的板形分布值，如下式所示：σ_ij2＝f₂(T_i1，T_i0，S_iw+ΔS_iw1′，S_im)； 

d3)设定1#、2#机架的目标函数 并不断搜索工作辊弯辊力的变化值，求出目标函数F_i1最小时所对应的工作辊弯辊力变化值ΔS_iw1； 

d4)给定1#、2#机架中间辊弯辊力的变化初始值ΔS_im1′，利用板形模型 求解出相应的板形分布值，如下式所示：σ_ij3＝f₂(T_i1，T_i0，S_iw，S_im+ΔS_im1′)； 

d5)设定1#、2#机架的目标函数 并不断搜索中间辊弯辊力的变化值，求出目标函数F_i2最小时所对应的工作辊弯辊力变化值ΔS_im1； 

d6)给定1#、2#机架后张力的变化值ΔT_0i，利用板形模型求解出相应的板形分布值，如下式所示：σ_ij4＝f₂(T_i1，T_i0+ΔT₀，S_iw，S_im)； 

d7)给定1#、2#机架工作辊弯辊力的变化初始值ΔS_iw0′，利用板形模型求解出相应的板形分布值，如下式所示：σ_ij5＝f₂(T_i1，T_i0，T_iw+ΔS_iw0′，S_im)； 

d8)设定1#、2#机架目标函数 并不断搜索工作辊弯辊力的变化值，求出目标函数F_i3最小时所对应的工作辊弯辊力变化值ΔS_iw0； 

d9)给定1#、2#中间辊弯辊力的变化初始值ΔS_im0′，利用板形模型求解出相应的板形分布值，如下式所示：σ_ij6＝f₂(T_i1，T_i0，S_iw，S_im+ΔS_im0′)； 

d10)设定1#、2#机架的目标函数 并不断搜索中间辊弯辊力的变化值，求出目标函数F_i4最小时所对应的工作辊弯辊力变化值ΔS_im0； 

d11)分别求出1#、2#机架工作辊与中间辊弯辊力对前后张力的传递系数，如下式所示： ；

(e)根据实际的轧制压力与张力波动量，求出相应的弯辊力在线调整量，基本公式为： ；

(f)完成计算，对弯辊实现在线调整。