[发明专利]基于脑-机接口的服务机器人系统

权利要求书

1.一种基于脑-机接口的服务机器人系统，包括有与人体大脑(1)相连的头皮电极(2)，其特征在于，还设置有：脑电放大单元(3)，用于接收头皮电极(2)的信号并进行放大；脑电采集单元(4)，采集放大的脑电信号并进行A/D转换；计算机(5)，对脑电信号进行处理；状态选择器(7)，接收计算机(5)处理后的信号，并锁定一个方向信息；控制接口(8)，接收状态选择器(7)提供的方向选择信号，并将该信号发送到计算机(5)的串口，计算机(5)将该信号无线传输给服务机器人(6)；所述的人体大脑(1)又通过视觉分别接收状态选择器(7)和服务机器人(6)的反馈信号。

2.根据权利要求1所述的基于脑-机接口的服务机器人系统，其特征在于，所述的状态选择器(7)包括有：依次相连的计数器(71)、四二输入或门(72)、四二输入与门(73)和四路模拟转换开关(74)；对计数器(71)设定计数的555方波发生器(75)；以及五个发光二级管和接收计算机(5)所发出的脉冲触发信号(D)的D触发器(76)；所述的五个发光二级管中的一个发光二极管作为锁向灯(77)与计数器(71)连接，另外四个发光二极管为方向指示灯(78)对应连接四路模拟转换开关(74)，所述的D触发器(76)分别连接锁向灯(77)和四二输入与门(73)的输入端。

3.根据权利要求2所述的基于脑-机接口的服务机器人系统，其特征在于，所述的方向指示灯(78)分别代表左(a)、前(b)、右(c)和后(d)四个方向。

4.根据权利要求1所述的基于脑-机接口的服务机器人系统，其特征在于，所述的控制接口(8)包括有依次连接的电平采样电路(81)、单片机(82)和电平转换电路(83)，所述的电平采样电路(81)接收状态选择器(7)的信号，所述的电平转换电路(83)将转换的信号送向计算机(5)。