[发明专利]一种微机械音叉陀螺仪无效
申请号: | 200910059862.0 | 申请日: | 2009-07-01 |
公开(公告)号: | CN101592489A | 公开(公告)日: | 2009-12-02 |
发明(设计)人: | 刘晓明;管继平 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56;B81B7/02 |
代理公司: | 电子科技大学专利中心 | 代理人: | 葛启函 |
地址: | 611731四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 微机 音叉 陀螺仪 | ||
1.一种微机械音叉陀螺仪,包括微机械音叉陀螺结构,所述微机械音叉陀螺结构包括两个质量块(1)、两个音叉折叠式悬臂梁(2)、两个支柱(3)、四个驱动梳齿(4);所述音叉折叠式悬臂梁(2)为音叉结构,由“T”字型连接梁(21)和两个折叠梁(23)构成;其中:所述“T”字型连接梁(21)由纵梁(211)和横梁(212)构成;所述“T”字型连接梁(21)的横梁(212)两端分别连接一个折叠梁(23);所述折叠梁(23)包括一段直线部分(231)和折叠部分(232);第一音叉折叠式悬臂梁(2)的第一折叠梁(23)的折叠部分(232)和第二音叉折叠式悬臂梁(2)的第一折叠梁(23)的折叠部分(232)之间连接第一质量块(1);第一音叉折叠式悬臂梁(2)的第二折叠梁(23)的折叠部分(232)和第二音叉折叠式悬臂梁(2)的第二折叠梁(23)的折叠部分(232)之间连接第二质量块(1);两个质量块(1)和两个音叉折叠式悬臂梁(2)通过与音叉折叠式悬臂梁(2)的“T”字型连接梁(21)的纵梁(211)底端相连的两个支柱(3)支撑于基底上,使得整个微机械音叉陀螺结构平行悬浮于基底上方;两个质量块(1)的形状和质量完全相同,两个音叉折叠式悬臂梁(2)结构完全相同;且整个微机械音叉陀螺结构以两个支柱(3)的中心连线为对称轴呈镜面对称,同时以两个质量块的几何中心连线为对称轴呈镜面对称;所述驱动梳齿(4)由固定梳齿电极(41)和可动梳齿电极(42)构成,固定梳齿电极(41)和可动梳齿电极(42)形成一个叉指结构;所述固定梳齿电极(41)固定于基底上方,所述可动梳齿电极(42)固定于音叉折叠式悬臂梁(2)的折叠梁(23)的直线部分(231)且靠近折叠部分(232)的侧面。
2.根据权利要求1所述的微机械音叉陀螺仪,其特征在于,所述音叉折叠式悬臂梁(2)的“T”字型连接梁(21)的横梁(212)的宽度尺寸大于折叠梁(23)的直线部分(231)的宽度尺寸。
3.根据权利要求1所述的微机械音叉陀螺仪,其特征在于,所述音叉折叠式悬臂梁(2)的折叠梁(23)的折叠部分为双折叠结构。
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