[发明专利]基于差分和颜色对特征点的车牌定位方法

权利要求书

1.将输入的彩色图像转化为灰度图，对灰度图进行差分求得图像的垂直梯度，计算整幅图像的垂直梯度的均值，将垂直梯度大于两倍均值的点提取出来作为纹理特征点。

2.针对原彩色图像，在色调饱和度亮度空间(HSV空间)对图像所有的点进行颜色判断，判断依据为：

如果s＜0.1且v＞0.5则该点为白色

如果s＜0.1且v＜0.5则该点为黑色

如果220＜h＜250且s＞0.1则该点为蓝色

如果20＜h＜60且s＞0.1则该点为黄色

不符合以上条件的点视为无效点。

3.如果一个纹理特征点同时满足蓝色条件，则作为蓝色边缘点，同理，还可以分别标记出黄色边缘点、白色边缘点和黑色边缘点。

4.遍历图像每一点，按如下规则确定颜色对特征点：如果某点为蓝色边缘点，则检查该点右侧的点，一旦右侧的点为白色边缘点，则将该点标记为蓝白特征点；如果某点为白色边缘点，则检查该点右侧的点，一旦右侧的点为蓝色边缘点，则将该点也标记为蓝白特征点；同理，我们还可以标记出黄黑特征点和白黑特征点。蓝白特征点，黄黑特征点和白黑特征点就是车牌定位方法中需要提取的三种颜色对特征点。

5.用一个矩形窗分别在蓝白、黄黑和白黑三个颜色对特征点图像中滑动，用一个矩形窗在图像中滑动，统计窗中包含的颜色对特征点数目，最后找到点数最多的区域作为车牌区域，并进一步精确确定车牌边界。