[发明专利]低成本动作捕捉与演示系统及方法无效
| 申请号： | 200910046517.3 | 申请日： | 2009-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN101520902A | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 罗珍茜;薛雷;孙峰杰;陆士清;李长远 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06T15/70 | 分类号： | G06T15/70;G06T1/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 低成本 动作 捕捉 演示 系统 方法 | ||
1.一种低成本动作捕捉与演示系统，包括表演者(6)、摄像机和显示器(5)，其特征在于：
a.所述表演者(6)身穿具有关节标志点的演示服；
b.所述摄像机为双CCD摄像机(1L、1R)，其摄像头对准表演者(6)；
c.所述双CCD摄像机(1L、1R)的输出经一个图像采集卡(2)连接到一个嵌入式处理器(3)；所述双摄像机(1L、1R)捕捉到的运动图像通过所述图像采集卡(2)传输到所述嵌入式处理器(3)；
d.所述嵌入式处理器(3)连接一个数据库(4)和一个显示器(5)；所述嵌入式处理器(3)将实时表演者(6)关节处数据保存到所述数据库(4)，同时，将处理后的结果在所述显示器(5)上演示。
2.如权利要求1所述低成本动作捕捉与演示系统，其特征在于：所述表演服以黑色为底色，在14个主要关节处绑上不同颜色的色带作为标志点；所述14个主要关节处为：腰关节、颈关节、左/右肩关节、左/右肘、左/右腕、左/右腿跟关节、左/右膝、左/右踝。
3.如权利要求1所述低成本动作捕捉与演示系统，其特征在于：所述双CCD摄像机(1L、1R)放置在相对固定位置相对距离50cm±5cm。
4.一种低成本动作捕捉与演示方法，采用权利要求1所述的低成本动作捕捉与演示系统进行捕捉和演示，其特征在于：操作步骤如下：
第一步骤，对动作捕捉与演示系统进行初始化。
第二步骤，所述嵌入式处理器(3)计算出各关节处色带中心位置二维数据；
第三步骤，所述嵌入式处理器(3)比较所述双CCD摄像机(1L、1R)传输的数据，计算出各关节处色带中心位置的三维数据；
第四步骤，所述嵌入式处理器(3)将所述的关节处色带中心位置三维数据存储到所述数据库(4)中；
第五步骤，所述嵌入式处理器(3)将所述存储的数据显示于所述显示器(5)。
5.如权利要求4所述的低成本动作捕捉与演示方法，其特征在于，所述初始化包括对所述双CCD摄像机(1L、1R)的标定。
6.如权利要求4所述的低成本动作捕捉与演示方法，其特征在于，所述第五步骤将存储的数据以骨架姿态模型和三维动画模型两种形式同时显示于所述显示器(5)。
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