[发明专利]一种超声波测距方法及其系统

权利要求书

1.一种超声波测距方法，其特征在于：设定第一阈值，当被测物体距离大于第一阈值时，采用谐振工作方式驱动超声波探头，此为谐振工作方式；当被测物体的距离小于第一阈值时，使加在超声波探头上的驱动信号的频率偏离其谐振频率，此为第二工作方式；

当被测距离由远至近，被测距离由大于第一阈值减小至等于或小于第一阈值时，从谐振工作方式自动转换成第二工作方式；

当被测距离由近至远，被测距离由小于第一阈值增大至等于或大于第一阈值时，从第二工作方式自动转换成谐振工作方式。

2.根据权利要求1所述的超声波测距方法，其特征在于：所述第一阈值为40～50CM。

3.根据权利要求2所述的超声波测距方法，其特征在于：超声波探头的谐振频率为40KHZ。

4.一种超声波测距系统，包括超声波探头、微处理器、驱动模块、信号采集模块和显示模块，微处理器与显示模块连接，微处理器输出脉冲串给驱动模块，驱动模块产生驱动信号驱动超声波探头发出超声波；超声波探头检测到的超声波回波信号经信号采集模块后传送给微处理器，其特征在于：系统设有第一阈值，系统至少包括两种工作方式：

a、谐振工作方式，超声波探头工作于谐振频率；当被测物体距离大于第一阈值时，工作于此方式；

b、第二工作方式，加在超声波探头上的驱动信号的频率偏离其谐振频率；当被测物体距离小于第一阈值时，工作于此方式；

当被测距离由远至近，被测距离由大于第一阈值减小至等于或小于第一阈值时，系统从谐振工作方式自动转换成第二工作方式；

当被测距离由近至远，被测距离由小于第一阈值增大至等于或大于第一阈值时，系统从第二工作方式自动转换成谐振工作方式。

5.根据权利要求4所述的超声波测距系统，其特征在于：所述第一阈值为40～50CM。

6.根据权利要求5所述的超声波测距系统，其特征在于：超声波探头的谐振频率为40KHZ。

7.根据权利要求6所述的超声波测距系统，其特征在于：第二工作方式时，加在超声波探头上的驱动信号的频率为80KHZ。