[发明专利]全自动微生物采样器

说明书

技术领域

本发明涉及微生物的采样设备，具体涉及一种能够实现无人值守 自动连续采样的全自动空气微生物采样器。

背景技术

我们日常呼吸的空气中含有大量的微生物，这些微生物多数属于 无害微生物，少数为致病性微生物对人体有害。为研究空气微生物， 人们研制了多种微生物采样器，采集空气中的微生物进行培养分析。 常用的空气微生物采样器有撞击式采样器、沉降式采样器、过滤式采 样器等，可以完成在规定时间内对空气中的微生物采样，用于后续的 培养及分析。

目前这些采样器可以实现对空气微生物的单次采样，但每次采样 完成后都需要专人将采好样的采样头或培养皿取出，再换上一个新的 采样头或培养皿才可以进行下一次采样，在多次采样过程中需要安排 专人值守。

发明内容

本发明提供了一种全自动微生物采样器，可以解决现有技术存在 的需要专人看守且只能单次采样的问题。

本发明通过采用机械手部分将各部分集成到一起，可以实现无人 值守自动连续采样。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种全自动微生物采样器，包括外壳部分、电路部分、气路部分， 皿储存部分和采样头部分，所述采样头部分包括可移动采样头部分和 固定式采样头部分，皿储存部分包括无菌皿储存部分和有菌皿储存部 分，还包括机械手部分，所述机械手部分夹取培养皿，并在固定式采 样头部分、无菌皿储存部分、有菌皿储存部分之间移动，所述采样头 部分、机械手部分和皿储存部分均安装设置在所述外壳部分的底板 上。

在本发明的上述技术方案中，还具有以下技术特征：所述采样器 采用GPRS无线数据传输技术。

GPRS在全自动微生物采样器中应用后，实现了真正意义上的无人 职守的对空气微生物的采样，在工作过程中，使用人员可以不必在现 场实时观察，采用GPRS无线数传输技术可以实时的把现场仪器的工 作状态传送到远程监控室，这样使用人员就可以在监控室实时观察到 各个采样点的仪器工作状态。

全自动微生物采样器主机与GPRS通信采用RS232接口，通过它 实现主机与GPRS数据发送终端进行通讯。主机采样过程中工作是否 正常、采样流量大小、采样现场环境温度、环境湿度、采样时间等数 据不间断的通过232接口发给GPRS数据终端。GPRS数据终端再把数 据通过无线网络传送到监控终端以供使用人员随时了解采样现场的 工作状态。

在本发明的技术方案中，还具有以下技术特征：所述机械手部分 包括机械手指、开合手指、机械手指座、轴承I、丝杠、滑动轴、滑 块、开合电机座、开合电机座安装轴、翻转基座、开合电机、电位器、 电位器挡块、翻转电机、翻转电机座、轴联接器、翻转轴、安转板I、 翻转电机座安装轴、旋转基座、轴承II、轴承III、安转板II、翻转 感应针座、翻转感应针、槽形光偶、轴承IV、轴承V、轴承VI、旋转 电机座、下法兰、旋转感应针、槽形光偶座、接触开关、电机安装轴、 旋转电机、旋转电机座安转轴。

开合电机固定在开合电机座上，开合电机座通过开合电机座安装 轴安装在翻转基座上；开合电机座、机械手指座之间利用滑动轴固定 在一起，机械手指座内安装有轴承I，丝杠一端通过轴承I与机械手 指座配合连接，丝杠另一端与开合电机的电机轴固定连接；滑块内嵌 有螺母和直线轴承分别套在丝杠和滑动轴上，2个开合手指利用销钉 安装在滑块上；2个机械手指利用销钉安装在机械手指座上，2个机 械手指和2个开合手指又分别利用销钉联接在一起。电位器固定在翻 转基座和开合电机座上，电位器挡块固定在滑块上，电位器伸出的探 针被电位器挡块顶住。

开合电机动作通过丝杠、滑块内嵌的螺母转化为直线运动，使滑 块带着开合手指沿滑动轴来回运动，2个机械手指也随之夹紧或打开 用于取放培养皿。当滑块处于最大回程位置时，2个机械手指处于打 开状态；开合电机动作带动滑块运动，2个开合手指也随之带动2个 机械手指向内运动直至完全夹紧培养皿，此时滑块达到最大行程位 置；开合电机反向动作，开合手指带动机械手指向外运动直至完全打 开放下培养皿，此时滑块达到最大回程位置。电位器伸出的探针一直 紧靠在电位器挡块上，通过感应滑块的位置变化为开合电机的最大回 程位置和最大行程位置提供定位。