[发明专利]全自动微生物采样器

权利要求书

1.一种全自动微生物采样器，包括外壳部分、电路部分、气路 部分，皿储存部分和采样头部分，其特征在于：所述采样头部分包括 可移动采样头部分和固定式采样头部分，皿储存部分包括无菌皿储存 部分和有菌皿储存部分，还包括机械手部分，所述机械手部分夹取培 养皿，并在固定式采样头部分、无菌皿储存部分、有菌皿储存部分之 间移动，所述采样头部分、机械手部分和皿储存部分均安装设置在所 述外壳部分的底板上；

所述机械手部分包括机械手指、开合手指、机械手指座、轴承I、 丝杠、滑动轴、滑块、开合电机座、开合电机座安装轴、翻转基座、 开合电机、电位器、电位器挡块、翻转电机、翻转电机座、轴联接器、 翻转轴、安转板I、翻转电机座安装轴、旋转基座、轴承II、轴承III、 安转板II、翻转感应针座、翻转感应针、槽形光偶、轴承IV、轴承V、 轴承VI、旋转电机座、下法兰、旋转感应针、槽形光偶座、接触开关、 电机安装轴、旋转电机、旋转电机座安转轴；

开合电机固定在开合电机座上，开合电机座通过开合电机座安装 轴安装在翻转基座上；开合电机座、机械手指座之间利用滑动轴固定 在一起，机械手指座内安装有轴承I，丝杠一端通过轴承I与机械手 指座配合连接，丝杠另一端与开合电机的电机轴固定连接；滑块内嵌 有螺母和直线轴承分别套在丝杠和滑动轴上，开合手指利用销钉安装 在滑块上；机械手指利用销钉安装在机械手指座上，机械手指和开合 手指又分别利用销钉联接在一起，电位器固定在翻转基座和开合电机 座上，电位器挡块固定在滑块上，电位器伸出的探针被电位器挡块顶 住；

翻转电机固定在翻转电机座上，翻转电机座通过翻转电机座安装 轴安装在安装板I上；安装板I和安装板II通过旋转基座固定在一 起，旋转基座内安装有轴承II和轴承III，翻转轴一端通过轴承II 和轴承III与旋转基座配合连接，翻转轴另一端与翻转电机的电机轴 通过轴联接器连接在一起；翻转基座开一通孔套在翻转轴上，并通过 一个卡块卡在一起，可以一起翻转；安装板II上安装有槽形光偶， 翻转轴伸出安装板II的端部固定一个翻转感应针座，翻转感应针座 上装有一个翻转感应针；

旋转电机固定在旋转电机座上，旋转电机座通过旋转电机座安装 轴安装在外壳部分的底板上；旋转电机的电机轴与旋转基座固定连 接，旋转基座与旋转电机座通过轴承IV、轴承V、轴承VI配合；旋 转电机座上装有槽形光偶座，槽形光偶座上安装一个槽形光偶，在旋 转电机座上从槽形光偶方向旋转60°位置处安装一个接触开关，在旋 转基座上安装一个旋转感应针。

2.根据权利要求1所述的全自动微生物采样器，其特征在于： 所述采样器采用GPRS无线数据传输技术。

3.根据权利要求1所述的全自动微生物采样器，其特征在于： 所述可移动采样头部分包括采样头上盖、安装支架、滑块、上法兰、 上轴承、上轴承座、槽形光偶、感应针、丝杠、槽形光偶座、滑动轴、 限位轴、下轴承座、下轴承、下法兰、步进电机、电机安装轴、下轴 承座安装轴，所述采样头上盖开一条狭缝作为采样进气口；

下轴承座利用下轴承座安装轴安装在外壳部分的底板上，上轴承 座、下轴承座之间用滑动轴和槽形光偶座固定在一起，上轴承座内安 装有上轴承，下轴承座内安装有下轴承，丝杠通过上轴承、下轴承与 上轴承座和下轴承座配合连接；下轴承座底部安装有步进电机，步进 电机的电机轴与丝杠固定连接；滑块内嵌有螺母和直线轴承分别套在 丝杠和滑动轴上，采样头上盖通过安装支架固定连接在滑块上；下轴 承座上固定有限位轴用来定位滑块的最低行程；槽形光偶座上端、下 端分别安装一个槽形光偶，滑块上安装一个感应针。