[发明专利]基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置

权利要求书

1.一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置，其特征在于：包括激光位移传感器和焊枪空间位置及姿态调整机构，焊枪空间位置及姿态调整机构一端固定于机架上，激光位移传感器设置于焊枪空间位置及姿态调整机构的下端，激光位移传感器和焊枪空间位置及姿态调整机构通过线路与电路控制装置连接；

所述焊枪空间位置及姿态调整机构包括横向移动机构、升降调节机构、摆动机构和传感器固定装置，横向移动机构一端固定于机架上，升降调节机构上部滑动设置于横向移动机构上，升降调节机构通过向心架分别与摆动机构和传感器固定装置连接，传感器固定装置上设有激光位移传感器；

所述横向移动机构包括平行设置的横架底板和横架端板，横架底板和横架端板之间通过水平布置的上、下槽钢连接，横架底板和横架端板之间连接有横丝杠和上、下光杠，横丝杠的一端穿过横架端板连接横进手轮；另一端连接通过横丝杠轴承定位于横架底板内，横架底板固定于机架上。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置，其特征在于：所述升降调节机构包括电机、纵架丝杠、套管和纵架伸缩管，电机通过电机座设置在套管的上端，电机输出轴通过联轴器与纵架丝杠一端连接，纵架丝杠设置于套管和纵架伸缩管内，纵架伸缩管上端部分设置于套管内，纵架伸缩管下端与向心架连接；套管上端外部通过套管紧固架设置于横向移动机构的横丝杠和上、下光杠上；电机通过导线与电路控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置，其特征在于：所述套管紧固架上设有与横向移动机构的横丝杠和上、下光杠相配合的横丝杠螺母和通孔。

4.根据权利要求2所述的基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置，其特征在于：所述纵架伸缩管上端连接有一纵架内滑块，纵架内滑块设置于套管内，纵架伸缩管与套管下端之间设有纵向滑动轴承，纵架伸缩管的外壁上设有纵导轨。

5.根据权利要求1所述的基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置，其特征在于：所述向心架由一个倒L形折板和一个竖板通过折叶和外部套有弹簧的螺栓连接组成，其中，倒L形折板上部与纵架伸缩管连接为一体，倒L形折板下部通过折叶与竖板连接，竖板的上端通过一个外部套有弹簧的螺栓与倒L形折板连接，竖板的下端设有一弧形板，弧形板上设有一弧形槽。

6.根据权利要求1所述的基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置，其特征在于：所述摆动机构包括上、下摇板，上摇板上半部上设有一个一端开口的纵向槽，纵向槽内卡有一工字型滑块，上摇板的下半部上分别设有一焊枪卡和一螺孔；下摇板的上半部上设有一个 与上摇板上的纵向槽相对应的封闭槽，下摇板的下半部分分别设有与向心架下部的弧形板相对应的弧形上、下导轨和孔；上、下摇板之间通过摇板轴依次穿过下摇板的孔、向心架下部的弧形槽和上摇板的螺孔连接，其中，下摇板和向心架之间通过摇板轴上的螺母紧固连接；上摇板和向心架之间通过摇板轴上的螺母活动连接；工字型滑块内设有一偏心轮，步进电机的输出轴穿过下摇板的封闭槽与偏心轮连接，步进电机通过导线与电路控制装置连接；焊枪通过焊枪卡固定于上摇板上，焊枪通过导线与电路控制装置连接。

7.根据权利要求1所述的基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置，其特征在于：所述传感器固定装置包括激光头横架，激光头横架一端与向心架连接，另一端上套有横滑套，横滑套上设有与激光头横架垂直的滑板，滑板上套有一纵滑套，纵滑套上设有激光位移传感器，激光位移传感器通过传感器电缆与信号处理装置连接。