[发明专利]一种钢锭夹钳起重机及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重运输机械，特别是一种轧钢厂钢锭均热炉车间使用的钢锭夹钳起重机。

背景技术

钢锭夹钳起重机是轧钢厂钢锭均热炉车间的专用起重设备，目前国内应用的钢锭夹钳起重机，均为早期引进前苏联的技术发展而来。现有的钢锭夹钳起重机，桥架为双梁双轨结构，主梁采用正轨箱形梁加焊桁架梁的组合梁形式，，两个独立电气室分别固定在与小车相连的刚性导架的两侧，一个司机室设置在与小车架相连的刚性导架下方，司机室随小车一起移动。现有的钢锭夹钳起重机存在的主要缺点是：

1、当小车架移至温度为600-1000℃的均热炉上方夹取红热钢锭时，司机室底面与均热炉炉口的垂直距离不足5米，司机室正面距离钢锭的水平距离不足3米。由于距离太近，司机室受均热炉及红热钢锭高温热辐射、炉渣飞溅和粉尘污染等严重危害，司机室内工作环境异常恶劣，容易造成人身伤害；司机室内视野狭窄模糊，司机只能在司机室内进行短时工作，效率低、准确度不高。

2、整机外形尺寸大、加工制造困难、自重较重。

3、两个独立电气室环境温度高、维护困难，增加了小车的自重及轮压，对小车运行机构、起重机运行机构以及桥架的承载能力、厂房承载能力的要求较高。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种操作环境好、安全可靠性高、受力合理、自重较轻、制造成本低的钢锭夹钳起重机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种钢锭夹钳起重机，主要包括主梁、小车、导架司机室、电气室、刚性导架、起重机运行机构、夹钳，所述的小车与刚性导架相连，所述的起重机运行机构设置在主梁内部的两端，所述的电气室设置在一根主梁内的中部，所述的夹钳设置在刚性导架的下部、安装在刚性导架内的夹钳升降机构的横梁上，所述的电气室设置在主梁内的一侧，所述的导架司机室设置在刚性导架的底部，本发明还包括夹钳实时监控系统，在所述的主梁头部下方设置有工作司机室。

本发明所述的主梁为偏轨箱形梁结构。

本发明所述的夹钳实时监控系统包括三组工业耐高温摄像机、一组工业监视器和一个信息处理及电控系统。

本发明所述的三组工业耐高温摄像机分别为设置在主梁下方靠近均热炉一侧的主梁下摄像机、设置在刚性导架下方与司机视线平行侧的导架水平摄像机和设置在刚性导架下方与司机视线垂直侧的导架垂直摄像机。

本发明所述的工业监视器设置在工作司机室内。

本发明所述的信息处理及电控系统设置在工作司机室内。

本发明在所述的工作司机室设置有夹钳实时监控系统的控制器。

本发明所述的工作司机室内设置了可以通过PLC编程功能实现的控制权限切换开关。

一种钢锭夹钳起重机的操作方法包括以下两种状态的操作方法：

A、正常工作状态的操作方法：操作工作司机室内的控制权限切换开关，将控制权限切换到工作司机室，将各摄像机组采集到的实时图像信息经处理后反应到工作司机室的工业监视器组上，司机可通过监视器对夹钳的实时工作状态进行监控并控制夹钳吊取红热钢锭，还可对三组工业耐高温摄像机进行视距、视角、功能的控制和调节。

B、夹钳实时监控系统故障状态和检修均热炉时的操作方法：操作工作司机室内的控制权限切换开关，将控制权限切换到导架司机室，司机可通过直接观察对夹钳的实时工作状态进行监控并控制夹钳吊取红热钢锭或者均热炉炉渣或者均热炉炉盖。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、由于本发明设置了双司机室操控，工作司机室与导架司机室都可对起重机的各机构实施控制。利用PLC的控制功能，实现了两个司机室的分别控制，在保证单个司机室全套功能的前提下，两个司机室控制可任意切换，司机可在任一司机室内对起重机进行操控，从根本上解决了司机室的工作环境极端恶劣的问题，避免司机室长期受到均热炉的高温热辐射、炉碴飞溅及粉尘污染的严重危害、保护司机不受伤害、使司机可在司机室内正常工作，安全可靠性大大提高，提高整个生产线的运行效率；

2、由于本发明采用了双司机室与夹钳实时监控系统，改进了吊具的控制方式，使得钢锭夹钳定位准确、夹取迅速，最大限度地提高了这种起重机的作业率。

3、由于本发明采用偏轨箱形梁的双梁桥架结构，将原固定在小车刚性导架

上的电气室设置在主梁内，使整机布置更为合理，减小小车自重及轮压。