[发明专利]滑动装载平台用的搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用滑动于行走路径侧的滚子导轨上的滑动装载平台的搬送装置。

背景技术

作为利用不具有车轮的滑动装载平台的搬送装置，如专利文献1所记载的，通过马达驱动的滚子输送器推进滑动装载平台的装置是所熟知的。在此专利文献1被记载的搬送装置中，将在装载平台侧、左右一对的纵向传送用棒状滑动构件(导杆)、以及和此纵向传送用棒状滑动构件间的间隔为相同间隔的前后一对的横向传送用棒状滑动构件(导杆)以格子状配设于装载平台的底部，在纵向传送行走路径侧方面，经由左右一对的纵向传送棒状滑动构件、将仅可在纵向传送方向移动装载平台的方式支持的马达驱动的摩擦滚子轴向支持，且在横向传送行走路径侧方面，经由前后一对的横向传送棒状滑动构件、将仅可在横向传送方向移动装载平台的方式支持的马达驱动的摩擦滚子轴向支持。

[专利文献1]日本特开2006-21618号公报

发明内容

[发明所欲解决的问题]

在利用如上述专利文献1记载的滑动装载平台的搬送装置中，在纵向传送横向传送的任一个中，由于以关于行走方向、成为支持左右一对的棒状滑动构件的左右对的摩擦滚子的摩擦驱动推进装载平台，如专利文献1记载的，将成为左右对的摩擦滚子同步驱动的话，无法将装载平台平滑地直线前进。又，由于为以摩擦滚子支持装载平台的大荷重的构造，支持一台装载平台的摩擦滚子的数目必须变多，摩擦滚子的耐磨耗性能也必须非常高。换言之，有行走路径侧的装载平台推进手段的成本非常高的缺点。

[解决问题的技术手段]

本发明的目的是提供解决上述的现有问题而得的滑动装载平台用的搬送装置。根据本发明实施例的滑动装载平台用的搬送装置，加上后述的实施例的参考符号而表示的话，支持工件W的滑动装载平台1的构成，具备与装载平台长度方向平行的左右一对的长棒状滑动构件2a、2b、与装载平台宽度方向平行的前后一对的短棒状滑动构件3a、3b、与装载平台长度方向平行而被配设于上述长棒状滑动构件2a、2b间的中央位置且比支持的工件W的全长长的一根纵向传送用摩擦驱动用杆4、以及与装载平台宽度方向平行而被配设于上述短棒状滑动构件3a、3b间的中央位置且比支持的工件W的宽度长的一根横向传送用摩擦驱动用杆5；在使此滑动装载平台1行走于装载平台长度方向的纵向传送行走路径20方面，经由左右一对的长棒状滑动构件2a、2b而仅可将滑动装载平台1在装载平台长度方向移动的方式支持的一对滚子导轨22、23、以及具备压接于纵向传送用摩擦驱动用杆4的下侧面的驱动滚子31的摩擦驱动装置25被配设；在使此滑动装载平台1行走于装载平台宽度方向的横向传送行走路径60方面，经由前后一对的短棒状滑动构件3a、3b而仅可将滑动装载平台1在装载平台宽度方向移动的方式支持的一对滚子导轨62、63、以及具备压接于横向传送用摩擦驱动用杆5的下侧面的驱动滚子31的摩擦驱动装置65被配设。

有关实施上述构成的本发明，具体而言，根据本发明的一实施例，前后一对的短棒状滑动构件3a、3b间的间隔，可比左右一对的长棒状滑动构件2a、2b间的间隔宽。

左右一对的长棒状滑动构件2a、2b和前后一对的短棒状滑动构件3a、3b，分别在和其他构件的交叉部分割，可由多个棒状构件构成，但根据本发明的一实施例，左右一对的长棒状滑动构件2a、2b和前后一对的短棒状滑动构件3a、3b分别由一根连贯构件构成；前后一对的短棒状滑动构件3a、3b，作为左右一对的长棒状滑动构件2a、2b间的长度；纵向传送用摩擦驱动用杆4和横向传送用摩擦驱动用杆5，可分别由在和长棒状滑动构件2a、2b及短棒状滑动构件3a、3b交叉的场所被分割的多个构件构成。

又，根据本发明的一实施例，在左右一对的长棒状滑动构件2a、2b和前后一对的短棒状滑动构件3a、3b的交叉部或其附近位置、以及从前后一对的短棒状滑动构件3a、3b延伸至前后两方向的纵向传送用摩擦驱动用杆4的前后两端附近位置之间，可以前后左右对称形状架设倾斜连结构件8a～9b。