[发明专利]履带运输车

说明书

技术领域

本发明涉及履带运输技术领域。

背景技术

目前上楼梯的机械技术，配合现代电脑控制技术，已经非常多元化和很新颖。但在实际市场上，却很难见到普遍应用，主因是所用技术太复杂，令产品价格远超出市场用家能负担。

其实，用履带的上楼梯运输车技术，是最稳定和简单的上楼梯机械设计，但履带在制造和维修方面都复杂困难，有价钱昂贵的缺点。而且当需要很小很窄的履带时，问题会更大。而且用履带的上楼梯的运输车，车的基座也需要很大，才能有较大的爬升斜度。这令运输车的灵活性变得很低。

发明内容

本发明的目的是提供一种廉价、机动性强的履带运输车。

为达到上述目的本发明采用下述技术方案：设计一种履带运输车，包括车基座、动力系统；履带包括履板和传动链，履板安装在传动链上。

本发明是一种使用履带运输车，因为它要达到廉价的目的，它的主要零件，都是设计选用市场上容易补给的材料。为了要取代一般价钱昂贵的履带，本发明的履带是特别设计，是把履板直接装在普通机械传动连上而成；而本发明的使用实例，就是选用普通“单车链”为主干，直接装上橡胶履板而成，这样履带不但便宜，还有窄身，强拉力等特点，还可以随意更换任何物质做履板以配合不同用途。

附图说明

图1是本发明较佳实施例之结构示意图。

图2是本发明较佳实施例之履带与传动链结构示意图。

图3是本发明较佳实施例的履带与传动链结构示意图。

图4是本发明较佳实施例之履带结构示意图。

图5是本发明较佳实施例之履带结构示意图。

图6是本发明较佳实施例之动力系统结构原理图。

图7是本发明较佳实施例之可变齿轮比变速器结构原理图。

图8是本发明较佳实施例之变齿轮比变速器结构原理图。

图9是本发明较佳实施例之传动齿轮的原理图。

图10是本发明较佳实施例之平衡系统结构的原理图。

图11是本发明较佳实施例之平衡系统结构的原理图。

图12是本发明较佳实施例之电子控制系统的原理图。

图13是本发明较佳实施例在平面状态的示意图。

图14是本发明较佳实施例在上楼梯初态的示意图。

图15是本发明较佳实施例在上楼梯状态的示意图。

图16是本发明较佳实施例在下楼梯初态的示意图。

图17是本发明较佳实施例在下楼梯状态的示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步描述。

图1所示是具体实施例履带车轮椅的机械结构，一种履带运输车，包括车基座、动力系统；履带包括履板和传动链，履板安装在传动链上。履带传动链采用单车链条。履带T、和4个负重轮组成上楼梯轮椅的基座W，这个基座W所占面积不大，只有一张普通椅子大小，不大於一平方米。

本发明为了有最大的机动性和灵活性，车的基座便不能大；但它又要有较大的爬斜角度，它便需要一个平衡系统，跟据上楼梯运输车倾斜角度，前後移动运输车的重心位置，使其重心的垂直线保持落在四个负重轮的范围内，以保证爬斜时不会翻车。

所述动力系统包括电机、变速器、传动轮，动力系统采用双动力系统。所述动力系统的变速器采用可变齿轮比变速器。

上楼梯运输车的机动性和灵活性，除了小巧之外，上楼梯时需要强大的扭力；而在平路时又要有相当的速度，所以必需使用可变齿轮比的变速器。但一般可变齿轮比的机械变速器，操作麻烦；如果选用自动变速器，机械设计变得复杂昂贵。本发明采用一个创新方案，用一个普通螺纹齿轮机械变速器，在它的两端，用两对不同齿轮比的齿轮连上两个电力发动机，这样如果想改变输出的扭力，只需要按动一个选择开关掣便可，简单而且可以程控。价格上电力发动机比可变齿轮比的变速器便宜得多。

所述动力系统的传动轮，前传动轮悬挂在基座的前下端，悬挂杆上设有弹簧。动力系统P，分成两组各自独立装在上楼梯轮椅的左右两边，独立把扭力通过轮椅左右两边的动力轮P-1带动履带T令轮椅移动。更透过电子控制系统，令两边动力系统P组合出不同方向的扭力，轮椅就能做出以不同速度向前、後、左、右、和同心360度旋转等动作。动力系统P和动力轮P-1是活动悬挂在基座W前端，当遇到比动力轮P-1还要高的楼梯时，它可摇起来把整过上楼梯轮椅拉起做出爬楼梯功能。