[发明专利]用于船只主动和被动稳定的系统和方法

权利要求书

1.一种用于船只(10)主动和被动稳定的系统，所述船只为例如轮船、艇、钻塔、驳船、平台和在海上环境中操作的起重机，所述船只(10)设置有用于提供浮力和/或压载的容器(11a-d)，所述容器(11a-d)在底部设置有开口(12a-d)，所述开口(12a-d)面对介质，所述船只(10)漂浮在所述介质中，其特征在于：

所述容器(11a-d)彼此独立，

所述开口(12a-d)大到使得足够体积的流体能够经过而没有空穴或其它阻碍，以及

所述系统包括用于向所述容器(11a-d)供应流体的装置(13a-d)，所述装置(13a-d)被控制成抵消外力对所述船只(10)的运动的影响。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于提供所述容器(11a-d)中的状态信息的装置，所述装置为例如压力传感器/计量器、浮子、压力脉冲或类似装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于发现/预测所述船只的运动的装置，所述装置为例如MRU(运动基准单元)和/或VRU(竖直基准单元)和/或动态定位系统或类似装置，所述装置提供所述船只(10)的运动信息，主要是竖直运动信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括传感器装置(14)，所述传感器装置(14)为例如压力传感器和/或雷达和/或激光和/或波浪刻度或类似装置，所述传感器装置(14)优选地沿着所述船只的侧面设置，以便提供波浪高度和频率的信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括控制系统，所述控制系统控制所述容器(11a-d)中的流体体积，分别供应用于压载的真空或用于浮力的压力。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用于向所述容器(11a-d)供应流体的装置(13a-d)为真空压缩机和/或阀，这些装置(13a-d)中的至少一个设置到所述容器(11a-d)中每一个上。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述容器(11a-d)在尺寸和形状方面适应于所述船只(10)，并且设置在所述船只(10)中的合适/适合位置处，以便为所述船只(10)提供期望的特性。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制系统被设置成基于来自所述用于发现/预测所述船只的运动的装置的输入，和/或所述用于提供所述容器(11a-d)中的状态信息的装置的输入，和/或所述用于提供波浪高度和频率的信息的传感器装置(14)的输入，和/或给定的用于所述船只性能的预定参数，来计算用于不同容器(11a-d)的当前压载和/或浮力，并且所述控制系统被设置成利用设定提供用于向所述容器(11a-d)供应流体的装置(13a-d)。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统是手动的或自动的。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置到所述容器(11a-d)的开口(12a-d)上以便关闭所述开口和/或向所述容器(11a-d)供应流体的装置，所述装置为例如阀、节流阀、特别形成的推进器(20、21)或类似装置。

11.根据权利要求1-10所述的系统，其特征在于，所述真空压缩机(11a-d)的闲置容量用来：

向船只的底部容器提供空气供应，或者

从船只的通海吸水管且经由船只的冷却器来输送冷却水，或者

从污染的舱底水中蒸发水并且将纯净的水蒸气排出到大气中。

12.一种用于船只(10)主动稳定的方法，所述船只(10)设置有根据权利要求1-11所述的系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1.获取所述船只的运动信息，

2.获取所述系统的容器中的状态信息，

3.基于来自步骤1和2的信息，计算用于容器的填充比，即是需要供应真空还是压力，

4.提供用于基于步骤3中的计算利用设定来控制容器中的真空和压力的装置，

5.借助用于控制容器中流体体积的装置向容器供应压力或真空，直到用于容器中状态信息的装置响应根据本发明的控制系统，获得期望的压力或真空，

6.重复步骤1-5。