[发明专利]混合系统控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的混合系统的控制方法，所述混合系统包括：

用于驱动所述车辆的内燃发动机，

用于变速和以多个传动比中的任何一个输出所述内燃发动机的转速的变速装置，所述变速装置具有执行用于切换所述传动比的接合操作的离合器装置，以及

用于电动地驱动所述车辆的电动驱动装置，

所述控制方法包括：

离合器接合步骤，即控制所述离合器装置以使所述离合器装置在半离合状态下接合且此后当切换所述变速装置的传动比时使所述离合器装置完全接合；

第一电动驱动扭矩控制步骤，即当所述离合器装置开始接合到所述半离合状态中时控制所述电动驱动装置输出扭矩用于补偿车辆驱动扭矩的下降；以及

第二电动驱动扭矩控制步骤，即控制所述电动驱动装置输出扭矩用于补偿由所述发动机的旋转惯性引起的所述车辆驱动扭矩的增加或下降，同时控制所述离合器装置接合在所述半离合状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在其中所述传动比切换到更高速度的换高档时，

所述第一电动驱动扭矩控制步骤具有增加所述电动驱动装置的扭矩用以补偿所述车辆驱动扭矩的下降的子步骤，以及

所述第二电动驱动扭矩控制步骤具有控制所述电动驱动装置的扭矩等于或小于预定值用以补偿由所述发动机的旋转惯性引起的所述车辆驱动扭矩的增加的子步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电动驱动扭矩控制步骤在预定量的时间以预定量级增加所述电动驱动装置的扭矩。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二电动驱动扭矩控制步骤将所述电动驱动装置的扭矩控制为零值或负值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括第三电动驱动扭矩控制步骤，即当所述离合器装置完全接合时增加所述电动驱动装置的扭矩，并且在对所述扭矩的这种增加之后，以预定时间常数减弱所述电动驱动装置的扭矩。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在换高档时的发动机输出减少步骤，即当控制所述离合器装置接合在所述半离合状态时控制所述发动机的输出用以减少所述发动机的输出。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在当所述传动比切换到更低速度时的换低档时，

所述第一电动驱动扭矩控制步骤具有增加所述电动驱动装置的扭矩用以补偿所述车辆驱动扭矩的下降的子步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二电动驱动扭矩控制步骤控制所述电动驱动装置的扭矩以从在所述第一电动驱动扭矩控制步骤中增加的扭矩以预定时间常数减弱所述电动驱动装置的扭矩，用以补偿由所述发动机的旋转惯性引起的所述车辆驱动扭矩的下降。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第二电动驱动扭矩控制步骤中，减弱所述电动驱动装置的扭矩以便使其平稳连接至当所述离合器装置已变成完全接合时出现的扭矩上升量。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在换低档时的发动机输出增加步骤，即当控制所述离合器装置接合在所述半离合状态时控制所述发动机的输出用以增加所述发动机的输出。