[发明专利]水陆两用车辆的或与水陆两用车辆相关的改进

说明书

技术领域

本发明涉及一种在陆地和水上使用的水陆两用车辆。具体而言，本发明涉及一种包括至少一个可缩回的悬架装置的水陆两用车辆。

背景技术

水陆两用车辆应适于在陆地上和水上同等高效地运送乘客。然而，从现有技术中应理解的是，大多数水陆两用车辆更适于在陆地上或在水上运送乘客，而不是更适于既在陆地上又在水上运送乘客。

为了在陆地上提供良好的速度和操纵性，悬架臂、驱动轴和车轮通常位于水陆两用车辆的下部区域，且通常从水陆两用车辆的船身部分和/或水陆两用车辆的当在水上使用时浸到水中的部件处直接地伸出。此外，尽管在现有技术中已描述了可缩回悬架装置，但当在水上使用时，处于缩回位置的悬架装置、驱动轴和/或车轮通常被暴露于水。此外，当车轮处于缩回位置或伸出的车辆支撑位置两者中任一时，可在水陆两用车辆的船身部分设置切口部分或对船身形状来说的其他不规则部分，以容纳悬架装置、驱动轴或车轮。所述伸出位置是指在陆地上使用时水陆两用车辆的车轮的放置位置。当现有技术设计提供的船身是易于浮起且不透水时，一个显著的不利因素也随之出现：即船身通常具有切口、不规则部分和/或当在水上使用水陆两用车辆时，悬架装置、驱动轴或车轮的部件被浸入水中和/或容易与水接触——甚至是处于缩回位置时。这明显地改变了水陆两用车辆的船身部分的流体动力特性，使得水陆两用车辆在水上性能表现不那么好——尤其是如果在船身的滑行面上具有切口、不规则部分和/或悬架装置、驱动轴或车轮的部件。具体而言，用于放置缩回车轮的大的切口可对在水上使用的水陆两用车辆的速度和操纵性具有很大的影响。例如，当在水上转弯时，水陆两用车辆会易于在敞开的轮罩拱的后方“插入水中(digin)”。

发明内容

本发明的目的是减少现有技术的上述缺点中的至少一些。

根据第一个方面，本发明提供一种在陆地和水上使用的水陆两用车辆，包括：

船身，该船身具有当水陆两用车辆在水中滑行时接触水的滑行面；

至少一个可缩回悬架装置，其从车辆支撑位置可移动到缩回位置；其中

所述可缩回悬架装置对于每个车轮包括上和下悬架臂，该上和下悬架臂在船内端枢轴地连接至船身内的支撑结构且在船外端与悬架立柱枢轴地连接，所述上悬架臂通过第一上枢轴连接枢轴地连接至悬架立柱，以及所述下悬架臂通过第二下枢轴连接枢轴地连接至悬架立柱；

所述悬架立柱从第二连接处在远离第一连接的方向上延伸到车轮轮毂安装位置，在所述车轮轮毂安装位置处，所述车轮轮毂在一个远离第一和第二枢轴连接的位置处可旋转地安装在悬架立柱上；

当被部署为在陆地使用时，所述悬架立柱在船身的外部延伸跨过滑行面的一个外表面和/或一个侧表面；以及

在水陆两用车辆在陆地上使用的全程中，所述下悬架臂保持在滑行面的顶部上方。

优选地，所述悬架臂从船身内部延伸在船身的外部边缘之上。

更优选地，所述车轮轮毂的位置为：其与第二连接之间的距离至少和在第一和第二连接之间的距离相同。此外，所述轮毂可位于距离第二连接至少约5厘米、10厘米、15厘米或20厘米处。

优选地，所述车轮轮毂在悬架立柱的远端可旋转地安装在悬架立柱上。

优选地，所述车轮轮毂是由一个来自水陆两用车辆的原动机的传动转送驱动器来驱动旋转的。所述传动装置可具有一个阶降驱动部分，在该阶降驱动部分中，驱动来自一个位于下枢轴连接或其上方的位置，且沿着或靠着悬架立柱被转送给受驱动的车轮轮毂。

替换性地，所述车轮轮毂可以是由轮毂马达驱动的。优选地，所述轮毂马达是一个液压马达或一个电动马达。

更优选地，所述船身是一个V形船身。

所述水陆两用车辆可以包括一个阻尼器和弹簧组件，其连接在一个所述悬架臂和所述支撑结构之间。

优选地，所述水陆两用车辆包括一个可缩回和伸出的致动器，其可用来将可缩回悬架装置从车辆支撑位置移动到缩回位置以及缩回位置移动到车辆支撑位置。更优选地，所述致动器还可用来通过改变悬架装置高度来改变离地间隙。

优选地，所述支撑结构包括一个可旋转的支撑臂，所述支撑臂在一端枢轴地安装至支撑结构的固定部分且被致动器枢轴地连接，所述致动器在一端枢轴地连接至所述支撑臂且在另一端枢轴地连接至支撑结构的固定部分，一个/所述弹簧阻尼器组件在一端枢轴地连接至可旋转的支撑臂且在另一端枢轴地连接至下悬架臂。