[发明专利]水陆两用车辆的或与水陆两用车辆相关的改进

权利要求书

1.一种在陆地和水上使用的水陆两用车辆，包括：

船身，该船身具有当水陆两用车辆在水上滑行时接触水的滑行面；

至少一个可缩回的悬架装置，其从车辆支撑位置可移动到缩回位置；其中

所述可缩回悬架装置对于每个车轮包括上和下悬架臂，该上和下悬架臂在船内端枢轴地连接至船身内的支撑结构且在船外端与悬架立柱枢轴地连接，所述上悬架臂通过第一上枢轴连接枢轴地连接至悬架立柱，以及所述下悬架臂通过第二下枢轴连接枢轴地连接至悬架立柱；

所述悬架立柱从第二连接处在远离第一连接的方向上延伸到车轮轮毂安装位置，在所述车轮轮毂安装位置，车轮轮毂在一个远离第一和第二枢轴连接的位置处可旋转地安装在悬架立柱上；

当被部署为在陆地使用时，所述悬架立柱延伸跨过滑行面的一个外表面和/或一个侧表面；以及

在水陆两用车辆在陆地上使用的全程中，所述下悬架臂保持在滑行面的顶部上方。

2.根据权利要求1所述的水陆两用车辆，其中所述悬架臂从船身内部延伸在船身的外部边缘之上。

3.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，其中所述车轮轮毂位于：其与第二连接之间的距离至少与在第一和第二连接之间的距离相同。

4.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，其中所述轮毂位于距离第二连接至少约5厘米、10厘米、15厘米或20厘米处。

5.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，其中所述车轮轮毂在悬架立柱的远端可旋转地安装在悬架立柱上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的水陆两用车辆，其中所述车轮轮毂是由一个来自所述水陆两用车辆的原动机的传动转送驱动器来驱动旋转的。

7.根据权利要求6所述的水陆两用车辆，其中所述传动装置具有一个阶降驱动部分，在该阶降驱动部分中，驱动来自一个位于下枢轴连接或其上方的位置，且沿着或靠着悬架立柱被转送到受驱动的车轮轮毂。

8.根据权利要求1-5之任一项所述的水陆两用车辆，其中所述车轮轮毂是由轮毂马达驱动的。

9.根据权利要求8所述的水陆两用车辆，其中所述轮毂马达是一个液压马达。

10.根据权利要求8所述的水陆两用车辆，其中所述轮毂马达是一个电动马达。

11.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，其中所述船身是一个V形船身。

12.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，包括一个阻尼器和弹簧组件，其连接在一个所述悬架臂和支撑结构之间。

13.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，包括一个可伸出的致动器，其可用来将可缩回悬架装置从车辆支撑位置移动到缩回位置。

14.根据权利要求13所述的水陆两用车辆，其中所述致动器还可用来改变离地间隙。

15.根据权利要求13或权利要求14所述的水陆两用车辆，其中所述支撑结构包括一个可旋转的支撑臂，所述支撑臂在一端枢轴地安装至支撑结构的固定部分且被致动器枢轴地连接，所述致动器在一端枢轴地连接至支撑臂且在另一端枢轴地连接至支撑结构的固定部分，一个/所述阻尼器和弹簧组件在一端枢轴地连接至可旋转的支撑臂且在另一端枢轴地连接至下悬架臂。

16.一种参考任一个或多个附图和说明且大致如说明书中描述的的水陆两用车辆。

17.根据前述权利要求之任一项所述的水陆两用车辆，包括一个包含船身部分的车身，其中：所述至少一个可缩回悬架装置连接至车身以在车辆支撑位置将所述至少一个可缩回悬架装置定位在船身部分的外部，且延伸悬架立柱从滑行面上方延伸到车轮安装位置，使得在滑行面中不需要切口和/或不连贯以在缩回和车辆支撑位置容纳所述至少一个可缩回悬架装置。

18.根据权利要求17所述的水陆两用车辆，其中所述至少一个可缩回悬架装置在船身部分上方连接至车身。

19.根据权利要求17或权利要求18所述的水陆两用车辆，其中当在水上使用时，所述滑行面与水可直接接触。