[发明专利]警报和报警系统与方法

说明书

技术领域

本发明属于基于移动物体的位置而提供警报的领域，尤其包括车辆 接近预定位置时的提前报警。

背景技术

当两条道路交叉，能够对即将接近道路交叉口区域的物体(例如车 辆或行人)提供报警是重要的。当两辆车辆或者车辆和人接近同一车道 十字路口时，尤其要给车辆驾驶员和行人关于潜在的危险情况的足够的 警告。许多报警设备用于告知人们注意即将到来的车辆。在铁路交叉处， 车辆司机和行人经常被视觉信号(例如闪烁的灯或交通信号)、音频信号、 交叉门(crossing gate)等等提醒注意。在车辆接近十字路口的紧急时刻， 公众典型地被彩色的闪烁灯和/或安装在紧急车辆上的警笛告知它们的到 来。在水运工具的情况下，接近的航行障碍物包括已知障碍物、雷达等 等上的闪烁灯和音频信号。

这些报警设备典型地或者是不变的(例如浮标的情况)或者是激活 的，当潜在的危险情况开始出现(例如物理上、通常是可见的)，探测到 即将到来的车辆并且激活报警设备。物理探测可以被一些对天气条件、 周围地形等敏感的参数不利地影响。此外，当使用物理探测时，从报警 设备的激活到车辆穿过十字路口时刻之间的前置时间(lead time)，会受 到即将到来的车辆速度的影响，例如存在从车道交叉路口设定的距离的 情形。铁路交叉路口的定位器设备是很好的例子。火车探测器通常被设 定在与道路交叉处有固定距离的地方。如果探测器离路口有1英里，当 火车以每小时100英里行进时，提前报警时间是火车以每小时10英里行 进时的1/10。当报警信号一直是激活的，例如救护车警笛或者浮标上的 闪烁灯，提前报警被报警设备的光和声音传播多远以及行人和车辆驾驶 员可以看多远所局限。

现今已知的警报系统的另一个问题是将它们安装在偏远地区是很昂 贵的。虽然对太阳能电池使用的出现有助于解决此问题，然而这些系统 的装置本身、安装、监视以及维护的成本仍然是将报警系统推广到存在 潜在危险情形的各处的障碍。此外考虑海上交通工具的交叉，由于放置 传感器以探测水运工具到来的难度和成本，除了持续性的报警设备之外 很难使用其它系统。

需要一种低成本但有效可靠的系统和方法，用于在车辆道路交叉口 对行人和车辆驾驶员警告车辆的到来。

发明内容

本发明提供了用于使用至少一个无线通信链路提供报警的系统和方 法，所述无线通信链路处于即将到来的物体和发出报警的位置之间，所 述报警部分地基于物体的位置以及物体和报警位置的靠近程度而发出。 本发明的一个方面包括接收来自物体通信(例如来自车辆，包括警报节 点处的位置信息)，将警报信息传至报警节点，以及使得报警装置产生报 警。优选地，警报节点与多辆车辆和多个报警节点进行通信，并且部分 地基于从车辆中的至少一辆以及报警设备的位置处接收的位置信息，确 定将警报信息传至多个报警节点中的哪个。

本发明的另一个方面包括可测量的警报网络。例如与在特定警报节 点的地理区域中，可以存在与多个报警节点相关联的单个警报节点，并 且每个报警节点可以与该地理区域的一部分中的多个报警设备相关联。 在一些实施例中，报警节点可以与相关联的报警设备共同定位，然而在 其它实施例中，报警节点可以离开相关联的报警设备远程定位，或者是 这二者的结合。在之外的实施例中，多个警报节点可以彼此通信或者与 一个或多个主警报节点通信。

在一个实施例中，警报节点从位置信息单元处接收位置信息，确定 与位置信息单元相关的车辆是否在多个警报区域当中的一个之内(部分 地基于位置信息)，确定哪个报警节点与警报区域中的报警设备相关联， 并且产生无线警报传输。该无线警报传输被报警节点接收，这引起警报 区域中的报警设备产生报警。优选地，卫星导航系统网络被用于确定车 辆的位置。

在其它实施例中，多个警报区域与报警设备和多辆车辆相关联。警 报节点被配置为，从其通信区域中所有车辆处接收位置信息，并且确定 是否有任何的或者全部的车辆位于任何的警报区域内。当一辆或多辆车 辆位于一个或多个警报区域中，警报节点将警报信息传至车辆所在的警 报区域中的报警设备。