[发明专利]摇摆稳定半拖车接轮设备

权利要求书

1.一种用于将拖车可脱离地连接到牵引车的半拖车接轮设备，包括：

平衡桥，其支撑在牵引车上，并可关于在牵引车的牵引运动方向上延伸的摇摆轴线而枢转，所述平衡桥包括从摇摆轴线各自的第一和第二侧横向延伸的第一和第二臂；

半拖车接轮头，其附接到平衡桥以与所述平衡桥一起关于摇摆轴线而运动，所述半拖车接轮头可相对于平衡桥关于在摇摆轴线横向的俯仰轴线而枢转；以及

可操作地插置于牵引车和第一臂的远端区域之间的第一阻尼元件，以及可操作地插置于牵引车和第二臂的远端区域之间的第二阻尼元件，并且当拖车附接到半拖车接轮头时，第一和第二阻尼元件在不平坦道路上行进过程中抵抗着拖车关于摇摆轴线的摇摆运动。

2.根据权利要求1所述的半拖车接轮设备，其还包括支撑在牵引车上的桥座，其中所述平衡桥支撑在所述桥座上。

3.根据权利要求2所述的半拖车接轮设备，其特征在于，所述桥座包括为所述平衡桥提供摇摆枢转装配的前和后铰接板。

4.根据权利要求3所述的半拖车接轮设备，其特征在于，所述平衡桥经由设立起摇摆轴线的摇摆销而可枢转地连接到所述前和后铰接板。

5.根据权利要求1所述的半拖车接轮设备，其特征在于，响应于拖车相对于牵引车的摇摆运动，第一和第二阻尼元件中的一个压紧并且另一个阻尼元件伸长。

6.根据权利要求5所述的半拖车接轮设备，其特征在于，压紧的阻尼元件抵抗被压紧以抵消拖车的摇摆运动。

7.根据权利要求1所述的半拖车接轮设备，其还包括一对安装在平衡桥上的俯仰铰接塔台，所述一对俯仰铰接塔台包括用于可枢转地将半拖车接轮头连接到所述俯仰铰接塔台的一对俯仰铰接销，其中所述俯仰铰接销设立起俯仰轴线。

8.根据权利要求1所述的半拖车接轮设备，其特征在于，所述第一和第二阻尼元件为气动隔震器。

9.根据权利要求1所述的半拖车接轮设备，其特征在于，所述第 一和第二臂从半拖车接轮头向下伸展。

10.根据权利要求1所述的半拖车接轮设备，其特征在于，所述摇摆轴线的位置相对于牵引车是固定的。

11.一种铰接的车辆，包括：

牵引车；

半拖车接轮设备，其可枢转地支撑在牵引车上，用以相对于牵引车关于在牵引车的牵引运动方向上延伸的摇摆轴线而旋转；

拖车，其经由所述半拖车接轮设备可脱离地连接到牵引车，在不平坦的道路上行进过程中，响应于拖车关于摇摆轴线的摇摆运动，所述半拖车接轮设备相对于牵引车关于摇摆轴线枢转；以及

可操作地插置于牵引车与摇摆轴线的第一横向侧上的半拖车接轮设备 之间的第一阻尼元件，以及可操作地插置于牵引车与摇摆轴线的第二横向侧上的半拖车接轮设备之间的第二阻尼元件，使得拖车关于摇摆轴线的摇摆运动导致第一和第二阻尼元件的一个压紧并且另一个伸长，并且其中压紧的阻尼元件抵抗被压紧以抵消拖车关于摇摆轴线的摇摆运动。

12.根据权利要求11所述的铰接的车辆，其特征在于，所述牵引车具有的重心低于拖车的重心。

13.根据权利要求12所述的铰接的车辆，其特征在于，所述第一和第二阻尼元件吸收拖车的摇摆运动的一部分旋转能量。

14.根据权利要求13所述的铰接的车辆，其特征在于，所述第一和第二阻尼元件将一部分旋转能量传递至牵引车以稳定拖车。

15.一种抵消拖车的摇摆运动的方法，所述拖车经由半拖车接轮设备可脱离地连接到牵引车，所述方法包括：

在牵引车上可枢转地支撑半拖车接轮设备，以关于在牵引车的牵引运动方向上延伸的摇摆轴线而旋转；

响应于道路引起的拖车的摇摆运动，经由第一和第二阻尼元件抵抗并阻止半拖车接轮设备关于摇摆轴线旋转，所述第一和第二阻尼元件可操作地插置于半拖车接轮设备与摇摆轴线的横向侧上的牵引车之间 以由此抵消并稳定拖车的摇摆运动。