[发明专利]动力传递装置及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及动力传递装置，尤其涉及具有防止反向驱动功能的动力传递装置及其制造方法。 

背景技术

动力传递装置根据用途的不用，有时要求具有防止反向驱动的功能。专利文献1中公开了驱动系的减速机构的如下结构：采用其启动效率在40％以上的减速机构，并且在该减速机构的动力传递路径上的某个位置上，配置能够在运行过程中始终对该动力传递路径上的某个旋转部件赋予摩擦产生的阻力的摩擦力赋予装置。 

该发明的特征在于：利用静摩擦与动摩擦的不同或者启动效率与运行效率的不同来实现防止逆转，动力传递装置的减速机构的运行效率自身高，用摩擦力赋予装置降低其启动效率。由于摩擦力赋予装置赋予的摩擦力只要减速机构一开始旋转就减小，因此一旦启动，动力传递装置就能够进行拥有其本来的效率的高度的运行。 

另外，作为启动效率高的减速机构的例子，在该日本特开2004-301278号公报中公开了具有以下部件的内啮合行星齿轮机构：输入轴，设置在该输入轴上的偏心体，通过该偏心体偏心摆动的外齿轮，该外齿轮所内啮合的内齿轮。 

但是，该专利文献1所公开的技术由于是在动力传递路径上赋予摩擦引起的阻力的技术，因此(虽然动摩擦系数小)不可避免地会产生相应的效率降低，所以像用于例如太阳能发电的板或风力发电系统的驱动装置之类(不是反复启动和停止的装置)在始终运转的状态下使用的装置，可以认为一定难以保证发挥其效果。 

但是，进一步减小上述“赋予的摩擦阻力”这样的驱动系统的单纯地提高传递效率会直接引起防止反向驱动功能的下降。为了提高发电效率，太阳能发电装置最近提出过将用透镜会聚的光照射到变换元件上的技术，这样的装置需要相对于太阳极其准确的定位(追随)。即，发电板正规的驱动(追随) 不仅不允许逆转，而且不允许减速和加速，因此要求强大的防止反向驱动的功能。并且，风力发电装置在例如台风等时，为了保护系统，不仅需要使风车叶片的鼻锥体的方向与风的流动方向一致，而且需要将该风车叶片的迎角维持在风的阻力小的状态。即，这里也要求强大的防止逆转的功能。 

而且，专利文献1中的装置由于采用了齿轮机构传递动力，因此必然会产生啮合引起的齿隙，所以尤其是在要求高的定位精度的用途时成为问题。在例如风力发电系统的情况下，由于齿隙表现为风车叶片的振动，因此同样不希望齿隙的存在。 

发明内容

本发明就是为了解决上述问题，以提供一种在总是连续驱动这样的用途、例如太阳能发电或风力发电之类的用途中本来的驱动效率高、而且具有强大的防止反向驱动的功能，并且能够使齿隙极小的动力传递装置为课题。 

本发明通过具有内啮合行星齿轮机构，并且将上述外齿轮在过盈配合的啮合的状态下组装于上述内齿轮来解决上述问题，所述内啮合行星齿轮机构具有输入轴、设置在该输入轴上的偏心体、经由该偏心体偏心摆动的外齿轮、该外齿轮所内啮合的内齿轮以及输出轴，并且，上述输出轴具备通过键连结的旋转架台，在上述旋转架台上经由螺栓连结有倾动用减速器，上述倾动用减速器的输出轴通过支承孔被能够旋转地支承，上述倾动用减速器的输出轴通过键与用来安装发电板的板保持架台连结，或者在上述输出轴上安装有偏航驱动用小齿轮，上述偏航驱动用小齿轮与构成偏航轴承的内环的齿圈部内啮合，上述齿圈部固定在圆筒支柱侧，构成上述偏航轴承的外环的外框部固定在驱动装置的外壳主体侧；上述外齿轮在过盈配合的啮合状态下组装于上述内齿轮。并且一边吸收外齿轮的摆动成分一边取出外齿轮与内齿轮的相对旋转作为输出。 

本发明具有内啮合行星齿轮机构作为基本的减速机构的结构，并且不是对驱动系赋予摩擦阻力而是赋予利用过盈配合的嵌合阻力作为可靠地担保防止反转的功能的结构。 

本发明可以说是巧妙地利用了内啮合行星齿轮机构的动力传递作用的特性。这里所述的内啮合行星齿轮机构为行星齿轮机构与等速内齿机构组合的结构，所述行星齿轮机构的外齿轮一边摆动一边与内齿轮内切，所述等速内齿机构一边吸收该外齿轮摆动运动的摆动成分一边仅取出外齿轮与内齿轮的相对旋转作为输出。