[发明专利]动力传递装置及其制造方法

权利要求书

1.一种动力传递装置，其特征在于，

具有内啮合行星齿轮机构，所述内啮合行星齿轮机构具有输入轴、设 置在该输入轴上的偏心体、经由该偏心体偏心摆动的外齿轮、该外齿轮所 内啮合的内齿轮以及输出轴；

并且，上述输出轴具备通过键连结的旋转架台，在上述旋转架台上经 由螺栓连结有倾动用减速器，上述倾动用减速器的输出轴通过支承孔被能 够旋转地支承，上述倾动用减速器的输出轴通过键与用来安装发电板的板 保持架台连结，或者在上述输出轴上安装有偏航驱动用小齿轮，上述偏航 驱动用小齿轮与构成偏航轴承的内环的齿圈部内啮合，上述齿圈部固定在 圆筒支柱侧，构成上述偏航轴承的外环的外框部固定在驱动装置的外壳主 体侧；

上述外齿轮在过盈配合的啮合状态下组装于上述内齿轮。

2.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，

通过形成如下状态而获得上述过盈配合的啮合状态，该形成的状态为： 当将上述外齿轮与内齿轮没有间隙并且未弹性变形地抵接于其啮合部分的 状态下的各齿轮的齿形定义为抵接齿形时，使上述外齿轮或内齿轮的齿形 的一部分伸出到该抵接齿形的相对的对方齿轮侧。

3.如权利要求1或2所述的动力传递装置，其特征在于，

通过下述方式获得上述过盈配合的啮合状态，该方式为：当将上述外 齿轮与内齿轮没有间隙并且未弹性变形地抵接于其啮合部分的状态下的上 述外齿轮的偏心量定义为抵接偏心量时，将该外齿轮的偏心量设定为比该 抵接偏心量大的值。