[发明专利]车载接收装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于道路车辆间通信的车辆侧的车载接收装置。

背景技术

随着车辆导航装置的普及，VICS[Vehicle Information CommunicationSystem]也被利用起来。作为VICS信息，将拥堵信息等道路交通信息提供给车辆侧。为了向车辆侧提供VICS信息，进行道路车辆间通信、FM多路复用通信。道路车辆间通信时，在道路侧设置光信标等，在车辆上搭载对应光信标等的接收装置。对于光信标，按每个车道分别设置有用于收发数据的头，从各个头，对各车道同时下行传输全车道共同的VICS信息。

并且，为了进行基于基础设施协调服务的驾驶辅助，正在研究利用光信标。作为利用了此光信标的基础设施协调服务，例如在车辆上，根据来自光信标的数据的接收进行位置标定，根据此位置标定，运算从车辆到停止线的距离。而且，在车辆上取得信号信息，根据到停止线的距离信息和信号信息进行各种驾驶辅助。信号信息是各颜色的信号、右转指示信号的周期信息，按直进车道、右转车道等每个车道，信息不同。因此，进行基础设施协调服务时，需要按每个车道设定信息，在光信标中，从各个头下行传输按每个车道不同的信息，提供按每个车道不同的服务。

但是，光信标的对应了各车道的头的下行传输区域的一部分，进入了邻接车道内。因此，从各个头发送按每个车道不同的数据时，由于来自邻接车道的泄漏，而产生数据干扰，发生接收错误，不能全部接收需要的数据。因此，在专利文献1(日本特开2000-182190号公报)中记载的通信装置中，向全部的车道发送了全车道上共同的共同数据后，向任意的车道发送每个车道的数据期间，停止向该车道的邻接车道的数据发送(即车道间的分时发送)，回避车道间的数据干扰。

当以防止碰撞为目的进行在交差点的驾驶辅助时，需要高精度地求得从车辆到停止线的距离，高精度地进行位置标定。但是，在上述的通信装置中，由于进行了车道间的分时发送，所以当车辆已进入到光信标的下行传输区域时存在正在发送数据的情况和已停止数据发送的情况。因此，在下行传输区域中，在车辆侧最初能够接收来自光信标的数据的位置，既存在是下行传输区域的入口边缘的位置的情况，也存在是离开入口边缘靠近停止线的任意位置的情况，位置标定复位的0点发生变动。其结果，位置标定的精度降低，从车辆到停止线的距离精度也降低。另外，由于接收环境、车载接收装置的动作状况，也有可能产生同样的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的问题是，提供一种能够不依赖道路侧装置的发送状况、和车载接收装置的接收状况，而进行高精度的位置标定的车载接收装置。

本发明的车载接收装置，其特征在于，是接收来自道路侧装置的发送数据的车载接收装置，具备：基准位置设定单元，其将满足规定的接收条件的位置设定为基准位置；实际接收状况取得单元，其取得从基准位置设定单元设定的基准位置到规定位置的区间的发送数据的接收状况；设计接收状况推定单元，其推定在设计位置满足规定接收条件时的从该设计位置到规定位置的区间的发送数据的接收状况；误差运算单元，其根据实际接收状况取得单元取得的接收状况和设计接收状况推定单元推定的接收状况，运算基准位置相对设计位置的距离误差。