[发明专利]线圈取出及成形的方法或者装置

权利要求书

1.一种线圈取出方法，其特征在于：

使可滑动地配置在绕线夹具的一方并向绕线夹具的另一方施力的绕 线芯轴与为从内侧支承线圈的支承构件正对，

对于上述绕线夹具的一方及上述支承构件，使其某一方接近另一方， 或者使其相互接近，

通过该接近使上述绕线芯轴移动至上述绕线夹具内，借此使绕制在 上述绕线芯轴上的线圈向上述支承构件移动，使该线圈从其内侧受上述 支承构件的支承，

对由上述支承构件支承的线圈进行拉长成形、或者进行拉长和按压 成形，

通过进行拍摄的方法获取该成形后的线圈的轮廓数据，

将所获取的该轮廓数据与目标值进行比较而获取差量，

根据该差量修正上述线圈的拉长量和/或按压量。

2.一种线圈成形方法，其特征在于，

分离支承构件，拉长该支承构件所支承的线圈，

使配置为可在与该拉长方向交叉的方向上移动的按压构件接近上述 线圈，在上述拉长的同时或者在其前后，按压并成形上述线圈，

通过进行拍摄的方法获取该成形后的线圈的轮廓数据，

将所获取的该轮廓数据与目标值进行比较而获取差量，

根据该差量修正上述线圈的拉长量和/或按压量。

3.根据权利要求2所述的线圈成形方法，其特征在于，

使上述线圈形成为圆形或者椭圆形，对于该线圈实施上述拉长和按 压。

4.根据权利要求2或3所述的线圈成形方法，其特征在于，

在上述拉长和按压时，用宽度限制构件限制上述线圈的宽度。

5.一种线圈取出成形方法，其特征在于，

使可滑动地配置在绕线夹具的一方并向绕线夹具的另一方施力的绕 线芯轴与为从内侧支承线圈的支承构件正对，

对于上述绕线夹具的一方及上述支承构件，使其某一方接近另一方， 或者使其相互接近，

通过该接近使上述绕线芯轴移动至上述绕线夹具内，借此使绕制在 上述绕线芯轴上的线圈向上述支承构件移动，使该线圈从其内侧受上述 支承构件的支承，

分离支承该线圈的支承构件，拉长该线圈并成形该线圈，

通过进行拍摄的方法获取该成形后的线圈的轮廓数据，

将所获取的该轮廓数据与目标值进行比较而获取差量，

根据该差量修正上述线圈的拉长量。

6.根据权利要求5所述的线圈取出成形方法，其特征在于，

使上述线圈形成为圆形或者椭圆形，对于该线圈实施上述拉长。

7.根据权利要求5或6所述的线圈取出成形方法，其特征在于，

使配置为可在与上述拉长方向交叉的方向上移动的按压构件接近上 述线圈，在上述拉长的同时或者在其前后，按压上述线圈并成形上述线 圈。

8.根据权利要求5或6所述的线圈取出成形方法，其特征在于，

在上述成形时，用宽度限制构件限制上述线圈的宽度。

9.一种线圈取出装置，其特征在于具有：

绕线夹具，其系对向配置；

绕线芯轴，其可滑动地配置在该绕线夹具的一方并向该绕线夹具的 另一方施力；

支承构件，用于从内侧支承线圈；

进行拍摄的光学装置；及

控制装置，

该控制装置使上述绕线芯轴与上述支承构件正对，

对于上述绕线夹具的一方及上述支承构件，使其某一方接近另一方， 或者使其相互接近，

通过该接近使上述绕线芯轴移动至上述绕线夹具内，借此使绕制在 上述绕线芯轴上的线圈向上述支承构件移动，使该线圈从其内侧受上述 支承构件的支承，

通过上述光学装置获取由所述支承构件支承并进行了拉长成形或者 进行了拉长和按压成形的线圈的轮廓数据，

将所获取的该轮廓数据与目标值进行比较而获取差量，

根据该差量修正上述线圈的拉长量和/或按压量。