[实用新型]下模移动机械同步系统

说明书

技术领域

本实用新型属于制管行业的预弯机设施，具体涉及一种当钢管规格变换时同步调整下模与上模间的距离，使其满足不同直径、不同板厚达到技术要求的弯曲弧度的机械同步系统。

背景技术

在实际生产过程中，钢板的厚度发生变化、钢管的直径发生改变时，钢板板边弯曲的曲率半径都要改变；实现这一要求是通过改变下模相对于上模的位置完成的。以往当钢管的规格进行更换时，下模移动是通过电机带动链轮，经过链条传动到大链轮，再由大链轮驱动丝杆和推杆螺母使得下模座带动下模前后移动，达到相对于上模所要求的位置。但由于：①链条的传动不是刚性的，前后运行时同步性差；②链条传动不易调整下模座的平行度，始终存在着误差；③丝杆与丝母之间存在较大的间隙；④下模座移动速度过快不易定位等问题，使得调整一次钢管管径规格时，反反复复需要很长时间才能达到要求；另外由于生产纲领的变化，下模也需经常更换，上述方法操作复杂、存在设备安全隐患、严重制约生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种移动模具时同步准确、快速便捷、减少误差、节省时间、提高生产效率的预弯机下模移动机械同步系统。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种下模移动机械同步系统，包括丝杆、推杆螺母，所述下模移动机械同步系统的电动机与双伸轴减速机的输入端固接，该双伸轴减速机的两个输出端通过联轴器与左右对称的减速机连接，该减速机与丝杆的一端固接，推杆螺母与丝杆活动配合，该推杆螺母的一端与下模座柱面滑动连接而推动固定在下模座上的下模前后移动达到所要求的位置。

最优选的方案是：本实用新型还设计有下模座位置检测装置，通过齿轮齿条由编码器实时反馈当前位置；齿条固定在下模座上，齿轮机构固定在预弯机的机架上。

由于本实用新型的所有传动采用了减速机、刚性的传动轴机构，最大地消除了各部分的间隙，因此确保了下模移动时的同步问题；同时因为采用了两级减速机减速，下模运行的速度大大降低，很快就能完成准确定位；为了便于观察和控制还设计了下模座位置检测装置，通过齿轮齿条由编码器实时反馈当前位置。

本实用新型的结构简单紧凑、设计合理，不同规格的钢板按照提供的参数表的数据，按下电机驱动按钮便可完成下模的移动，快速便捷，且能同时保证下模左右同步准确运行；操作简单、定位准确、传动误差小、效率高。

附图说明

图1为下模移动机械同步系统结构示意图；

图2为图1中B-B向旋转即下模及下模座移动结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明：

参照图1、图2。一种下模移动机械同步系统，电动机1与双伸轴减速机2的输入端键连接，该双伸轴减速机2的两个输出端通过联轴器3与左右对称的减速机4连接，该减速机4与丝杆5的一端键连接，推杆螺母6与丝杆5活动配合，该推杆螺母6的一端与下模座9柱面滑动连接而推动固定在下模座9上的下模8前后移动达到所要求的位置，而该推杆螺母6由压板12固定在下模座9上。

为使本实用新型移动效率更高，还设计有下模座9位置检测装置，通过齿轮10齿条11由编码器实时反馈当前位置；齿条11用螺钉固定在下模座9上，齿轮机构10固定在预弯机的机架上。由于编码器的分辨率较高，配合电气的显示表，只要下模座的位置发生变化，随时都可显示0.02mm精度的位移。

所述双伸轴减速机2选用型号是：S77DV112M4/A+B；减速机4选用型号是：SA97/TAD5。

工作时，当通过电机安装座7而固定在预弯机机架上的电动机1启动时，其旋转力经过双伸轴减速机2的输入端将垂直于钢板运行方向的扭矩传递成平行于钢板运行方向的扭矩，从双伸轴减速机2的输出端输出；然后双伸轴减速机2输出端通过联轴器3将动力传给左右对称的减速机4；该减速机4带动丝杆5旋转，使推杆螺母6推动下模座9及下模8前后移动达到所要求的位置。如果精确调整下模8对于钢板运行方向中心线的平行度时，可通过松开联轴器3单独调整左右丝杆5的位置后锁紧，这样就保证了下模的平行，提高了钢板预弯的质量。

以上所述的仅是本实用新型的优选实例。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，作为机械领域的公知常识，还可以做出其它等同变型和改进，或者进行数控控制，也应视为本实用新型的保护范围。