[实用新型]一种摆线锥齿轮的加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工装置

背景技术

目前，在工程实际中对机械传动装置所提出的要求是：在减轻重量、减少外廓尺寸的同时，在可靠性、寿命、效率和承载能力、运动精度和噪声指标方面的总体性能应进一步提高。如在航空航天领域、石油开采领域、风力发电领域等都要求小体积、大速比、大载荷。而这一要求往往超出了传统机械传动装置可能的极限范围。例如，目前应用最广的大速比摆线针轮减速器，一级传动速比最大只有87，径向尺寸又较大；又如，渐开线齿轮减速器体积大，承载能力不高，噪声大。根据啮合理论的分析和传动装置(齿轮减速器)的发展和改进趋势证明，采用空间齿滚啮合的进动传动装置(进动减速器)具有广阔的发展前途。

进动减速器主要由摆线锥齿轮、锥辊、斜轴、输出轴及运动限定装置等组成。其中，锥辊、斜轴、输出轴及运动限定装置的加工可采用常规的机械加工方法制造，而摆线锥齿轮的机械加工具有一定的难度。

理论上，摆线锥齿轮的加工可在数控加工中心上进行，但存在两个严重问???题：1.刀具及进刀量决定了加工效率低。2.加工出的齿面精度低，它是用铣刀的点包络出轮齿空间形状，且无法磨削。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在齿轮加工机床上利用齿轮加工范成原理对摆线锥齿轮进行加工的专用装置。

一种摆线锥齿轮的加工装置，其特征在于：包括机架10、曲轴1、摆臂3、运动限制副4和刀架5，曲轴1垂直装在机架10上，摆臂3用铰轴2与曲轴1铰接，摆臂3一端的球铰31装在运动限制副4的滑块41里，摆臂3的另一端装有刀架5，刀架5上装有刀具6(铣刀或磨头)。

加工时，装在刀架5上的具有一定锥角的刀具6在刀具电机7的驱动下做切削自转运动；曲轴1与装有齿轮毛坯9的回转工作台8按一定速比转动；满足齿辊啮合运动的摆臂3，受运动限制副4的约束，在曲轴1的驱动下绕垂直轴作摆动转动；摆臂3带动刀架5和刀具6在轮齿毛坯9上范成出锥摆齿轮的齿面形状。随着加工装置的逐渐下降，便可切出完整摆线锥齿轮。刀具6为锥形铣刀，也可为锥形磨头，完成铣削或磨削加工。

本实用新型提供的摆线锥齿轮的加工装置，其优点在于：加工效率高、加工精度高，较数控加工中心上加工相同参数的齿轮，工效可提高数十倍；为摆线锥齿轮的加工开辟了一条新的、高效、低成本的实用方法，解决了摆线式进动减速机推广应用的关键问题。

附图说明

图1为摆线锥齿轮加工装置的机构示意图。

具体实施方式

实施例1

一种摆线锥齿轮的加工装置，其结构如图1所示，包括机架10、曲轴1、摆臂3、运动限制副4和刀架5，曲轴1垂直装在机架10上，摆臂3用铰轴2与曲轴1铰接，摆臂3一端的球铰装在运动限制副4的滑块里，摆臂3的另一端装有刀架5，刀架5上装有切削刀具6(铣刀或磨头)。