[实用新型]全数字交流伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全数字交流伺服驱动器，属交流伺服驱动装置的制造技术领域。

背景技术

交流伺服技术是研究开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，目前高性能数控机床和工业机器人所采用的伺服系统仍然主要依靠进口，存在价格高，维护不便等缺点。目前国内也有一些厂家处于研发或者已有产品问世，但大多数产品都针对某个行业设计的驱动器，功能不够完善、定位精度和转矩脉动不够理想，缺少自动化生产的联网功能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种设计合理，结构紧凑，功能完善的全数字交流伺服驱动器。

本实用新型为全数字交流伺服驱动器，包括驱动板和控制板，其特征在于驱动板上设有通过电源接口与伺服电机相连的电源AC/AC变换器，控制板上设有带可编程逻辑器和以太网接口的数字信号处理器；数字信号处理器分别与以太网通讯接口，控制界面，光电编码器接口相连，光电编码器接口同时与电机相连。

本实用新型采用数字信号处理器(DSP)为核心的数字技术并配以相应的软件，实现各种伺服电机的控制，适合各种应用场合，并可通过以太网接口(EPA)实现工业现场设备的开放性实时控制。

附图说明

附图是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型主要由驱动板2和控制板3构成，驱动板2上设有通过电源接口1与伺服电机8相连的电源AC/AC变换器7，控制板3上设有带可编程逻辑器4(CPLD)和以太网接口5(EPA)的数字信号处理器6(DSP)；数字信号处理器6(DSP)分别与以太网通讯接口9、控制界面10、光电编码器接口11相连，光电编码器接口11同时与伺服电机8相连。以太网接口5(EPA)可实现联网功能，结合数字信号处理器6(DSP)的数字电路和软件控制，产生空间矢量脉宽调制信号(SVPWM)，经驱动板2上电源AC/AC变换器7的功率放大，驱动伺服电机8，并以软件控制方式，实现多电机控制，灵活的可编程可以适应各种不同的应用场合。本实用新型在EPA网络中作为一种执行机构来控制，实现工业网络化控制。光电编码器接口11为电机光电编码器接口信号反馈给数字信号处理器6(DSP)，控制界面10接受来自上位机的控制信号，包括位置信号脉冲，速度模拟信号，数字逻辑信号等。以太网通讯接口9用于网络参数设定，程序更新，操作监控功能。本实用新型提供了三种控制模式，即位置控制、速度控制、转矩控制。