[实用新型]一种用于玩具的吸物行走释放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，涉及一种用于玩具或教具的部件结构，具体是涉及到有三段行程控制的吸物行走释放装置。

背景技术

现有技术的吸物行走释放装置的结构，是内置磁控感应开关，当带有铁的物体靠近磁控开关时，激活行走；其缺点在于，是由电子的结构一起控制，其受磁控开关的感应灵敏度和外界干扰的限制，方向不能唯一性(四周都能感应到)；且很难保证生产的品质；电子相对要复杂，制造及安装成本较高。

实用新型内容

针对现有技术中的用玩具或教具的吸物行走释放装置的结构的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种采用磁石吸取(铁)装置，释放物体装置，行程控制装置于一身的牙箱控制机构。

为达到上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种用于玩具的吸物行走释放装置，其包括牙箱壳体、控制系统和动力系统，所述牙箱壳体上固定设置有行程开关一和行程开关二，所述控制系统包括一连杆、固定设置在该连杆一端的磁石、一PCB板和电源，该连杆的下端固定设置有一齿条，所述PCB板通过线路分别连接行程开关一、行程开关二和电源；所述动力系统包括一马达，该马达的输出蜗杆通过传动装置与所述齿条相啮合，所述传动装置固定设置在牙箱壳体上。

所述控制系统还包括一PCB支架，该一PCB支架设置有支脚，所述连杆上设置有孔，所述支脚穿过连杆上的孔后固定在牙箱壳体上，所述PCB支架能够相对于连杆前后移动，所述PCB板固定设置在该PCB支架上。

所述牙箱壳体包括可拆卸式连接的左盖和右盖。

所述传动装置包括一双连齿、一半齿和一凸轮，所述输出蜗杆与所述双连齿相啮合，该双连齿与所述半齿相啮合，该半齿通过所述凸轮架设在所述牙箱壳体上，所述半齿与所述齿条相啮合。

上述装置还包括一拉簧，所述连杆设置一凸起，所述PCB支架上设置一凸起，所述拉簧两端分别固定连接连杆上的凸起和PCB支架上的凸起，在装置未启动时，该拉簧呈自然伸缩状态。

上述装置还包括一扭簧，所述连杆上设置有一孔，所述扭簧的端头固定连接在所述牙箱壳体一侧，另一端穿进所述连杆上的孔中，并可在所述孔中有一定的活动幅度。

本实用新型的优点在于：由于采用一个装有强磁磁铁的连杆结合来控制，其吸引方向性和行程控制准确；不易受外界因素干扰；而且其采用电子控制，结构简单，制造方便，易于控制品质，成本低，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1的从另一视角的整体结构示意图；

图3为图1的装配结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实用新型提供的一种用于玩具的吸物行走释放装置，包括牙箱壳体1、动力系统2和控制系统3。牙箱壳体1包括左盖11和右盖12，行程开关一13和行程开关二14固定设置在牙箱壳体1上；动力系统2包括一马达21，该马达21通过蜗杆25与双连齿22相啮合，双连齿22与半齿23相啮合，半齿23通过凸轮24架设在牙箱壳体1上；控制系统2包括连杆31和固定设置在连杆31一端的磁石32，连杆31的下端设置有一齿条36，所述半齿23与齿条36相啮合，一PCB支架33的支脚331穿过连杆上的孔311后插接在牙箱壳体1上，所述PCB支架33能够在孔311内前后移动，一PCB板34固定设置在PCB支架33上，PCB板34通过线路分别连接行程开关一13、行程开关二14和电源，一拉簧35两端分别固定连接连杆31上的凸起37和PCB支架33上的凸起38，在装置未启动时，拉簧35呈自然伸缩状态。

一扭簧41的端头固定连接在牙箱壳体1一侧，另一端穿进连杆31上的孔39中，并可在孔39中有一定的活动幅度。当铁质物体把固定设置有磁石32的连杆31往前吸时，拉簧35和扭簧41都发生一定的形变，当铁质物体脱离磁石32时，拉簧35和扭簧41同时起到复位作用。

上述用于玩具的吸物行走释放装置的工作原理为：