[实用新型]一种码垛设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备。

背景技术

码垛设备是一种常用的物料搬运设备，广泛应用在车站、码头和仓库等场合。但是，现有的码垛设备的前支轮是固定于前支轮支架的底端，不仅垫高了前支轮支架的高度，使其难以插入到垛底间隙，也只能朝前后方向行驶，不能转向，不能在窄小通道内横向移动，适应性差，而且其行驶速度也只能靠人推动，大大限制了其灵活性，此外，前支轮支架与升降门架的底端固定连接，使其只能在固定的枕木间距条件下作业，费时费力。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种不仅适应性好，可以转向，而且机动性和灵活性强，同时省时省力的码垛设备。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种码垛设备，包括升降门架，设于该升降门架前端的托架、后端的控制箱和动力轮、底端的前支轮支架和设于该前支轮支架前端的前支轮，所述动力轮上设有一方向控制杆把手，所述前支轮为内藏式结构，且其上设有一转向机构，所述升降门架的的底部与前支轮支架之间设有一伸缩调整机构，所述方向控制杆把手上设有一调速装置。

本实用新型还具有如下附属技术特征：

所述前支轮包括一滚动轮和底部设有空腔的立轴，所述立轴外周壁的底端周向向外设有一凸边，立轴的顶端固设有一齿轮，所述凸边与齿轮之间套设有一与所述前支轮支架前端固定连接的立轴支撑套，所述转向机构包括所述齿轮和置于所述前支轮支架上且与齿轮相啮合的可移动齿条，该移动齿条受液压传动装置控制。

所述伸缩调整机构包括固设于所述升降门架底部左右两端相对称的两对支座，每一支座内均设有一伸缩杆，每一伸缩杆的外端与所述前支轮支架的后端固定连接，所述升降门架的底部还设有一双向双作用油缸，该油缸的两端均设有一活塞杆，两活塞杆的外端分别与其同侧的前支轮支架的后端固定连接，双向双作用油缸的中部和两侧均设有一油口，每一油口均借助一油管与设于所述控制箱内的液压控制阀连接。

所述方向控制杆把手上设有一支轴，所述调速装置包括设于支轴上的传动把手，该传动把手的内侧端设有调整齿轮，所述方向控制杆把手的下端固设有一与高压油管连接的液压油路节流阀，该节流阀内设有一外伸的转杆，该转杆的外伸部分上设有一与所述调整齿轮相啮合的主传动齿轮。

所述立轴支撑套的内周壁周向向内设有一凸缘，该凸缘与所述凸边之间设有平面轴承，凸缘与所述齿轮之间设有滚动轴承。

所述液压传动装置包括设于所述前支轮支架后部的液压油缸和设于该液压油缸前端的活塞杆，该活塞杆的外侧端与所述移动齿条的后端固定连接，所述液压油缸的前后端设有两个进油口。

所述前支轮支架上设有限位块和限位柱，所述限位块设于所述活塞杆的正前方，所述移动齿条上设有限位孔，所述限位柱设于限位孔内。

所述立轴空腔的周壁对称设有两个通孔，两通孔中穿设一横轴，所述滚动轮转动设于横轴上，且所述平面轴承套住两所述通孔。

相对现有技术，本实用新型的有益效果是：所述前支轮为内藏式结构，该结构合理，能顺利地插入到垛底间隙，适应性好；前支轮支架上设有一转向机构，使得前支轮可以转动，能在窄小通道内横向移动，省时省力；所述升降门架的的底部与前支轮支架之间设有一伸缩调整机构，能在不同间距的枕木条件下作业，灵活性好；所述方向控制杆把手上设有一调速装置，而且机动性和灵活性强。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为图1中A—A向的剖视放大结构示意图；

图3为图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为图1中D处的局部放大结构示意图；

图6为图1中双向双作用液压油缸的放大结构示意图；

图7为图1中E处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细介绍本实用新型：