[实用新型]一种码垛设备

权利要求书

1、一种码垛设备，包括升降门架(1)，设于该升降门架前端的托架(2)、后端的控制箱(3)和动力轮(4)、底端的前支轮支架(5)和设于该前支轮支架前端的前支轮(51)，所述动力轮上设有一方向控制杆把手(41)，其特征在于：所述前支轮为内藏式结构，且其上设有一转向机构(6)，所述升降门架的的底部与前支轮支架之间设有一伸缩调整机构(7)，所述方向控制杆把手上设有一调速装置(8)。

2、根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于：所述前支轮(51)包括一滚动轮(511)和底部设有空腔(5121)的立轴(512)，所述立轴外周壁的底端周向向外设有一凸边(5122)，立轴的顶端固设有一齿轮(52)，所述凸边与齿轮之间套设有一与所述前支轮支架(5)前端固定连接的立轴支撑套(513)，所述转向机构(6)包括所述齿轮和置于所述前支轮支架(5)上且与齿轮相啮合的可移动齿条(61)，该移动齿条受液压传动装置(62)控制。

3、根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于：所述伸缩调整机构(7)包括固设于所述升降门架(1)底部左右两端相对称的两对支座(71)，每一支座内均设有一伸缩杆(711)，每一伸缩杆的外端与所述前支轮支架(5)的后端固定连接，所述升降门架的底部还设有一双向双作用油缸(72)，该油缸的两端均设有一活塞杆(721)，两活塞杆的外端分别与其同侧的前支轮支架的后端固定连接，双向双作用油缸的中部和两侧均设有一油口(722)，每一油口均借助一油管与设于所述控制箱(3)内的液压控制阀连接。

4、根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于：所述方向控制杆把手(41)上设有一支轴(411)，所述调速装置(8)包括设于支轴上的传动把手(81)，该传动把手的内侧端设有调整齿轮(82)，所述方向控制杆把手的下端固设有一与高压油管(83)连接的液压油路节流阀(84)，该节流阀内设有一外伸的转杆(85)，该转杆的外伸部分上设有一与所述调整齿轮相啮合的主传动齿轮(86)。

5、根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于：所述立轴支撑套(513)的内周壁周向向内设有一凸缘(5131)，该凸缘与所述凸边(5122)之间设有平面轴承(514)，凸缘与所述齿轮(52)之间设有滚动轴承(515)。

6、根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于：所述液压传动装置(62)包括设于所述前支轮支架(5)后部的液压油缸(621)和设于该液压油缸前端的活塞杆(622)，该活塞杆的外侧端与所述移动齿条(61)的后端固定连接，所述液压油缸的前后端设有两个进油口(6211)。

7、根据权利要求6所述的码垛设备，其特征在于：所述前支轮支架(5)上设有限位块(53)和限位柱(54)，所述限位块设于所述活塞杆(622)的正前方，所述移动齿条(61)上设有限位孔(611)，所述限位柱设于限位孔内。

8、根据权利要求5所述的码垛设备，其特征在于：所述立轴空腔(5121)的周壁对称设有两个通孔(5123)，两通孔中穿设一横轴(516)，所述滚动轮(511)转动设于横轴上，且所述平面轴承(514)套住两所述通孔。