[实用新型]具有四自由度载物台的基于锥形束重建的成像装置

权利要求书

1.一种具有四自由度载物台的基于锥形束重建的成像装置，包括平移运动机构和回转运动机构，其特征在于所述的平移运动机构包括水平方向运动机构和垂直方向运动机构，所述的水平方向运动机构与载物台底板平面且平行设置，垂直方向运动机构设置在水平方向运动机构上且垂直于载物台底板平面；所述的回转运动机构设置在水平方向运动机构的一侧。

2、根据权利要求1所述的具有四自由度载物台的基于锥形束重建的成像装置，其特征在于所述的水平方向运动机构包括前后、左右方向运动机构，前后、左右方向运动机构平行设置于载物台底板平面上且其运动轨迹相互垂直，所述的回转运动机构设置在前后或左右方向运动机构上。

3、根据权利要求1所述的具有四自由度载物台的基于锥形束重建的成像装置，其特征在于所述平移运动机构包括步进电机、导柱、导柱两端固定的两挡板、门型固定板；所述的门型固定板设置在两挡板间且由导柱贯穿滑动，门型固定板开口垂直于运动平面；所述的步进电机通过连接杆传动门型固定板滑动。

4、根据权利要求3所述的具有四自由度载物台的基于锥形束重建的成像装置，其特征在于所述平移运动机构还包括接近开关，所述的接近开关分别设置在两挡板上且接近开关感应器位于门型固定板端。

5、根据权利要求3所述的具有四自由度载物台的基于锥形束重建的成像装置，其特征在于所述的步进电机的连接杆为传动丝杆，步进电机驱动传动丝杆与门型固定板对应侧的螺母连接。

6、根据权利要求1所述的具有四自由度载物台的基于锥形束重建的成像装置，其特征在于所述的回转运动机构包括自转步进电机、门型旋转固定板、挡板、工作台，所述工作台通过转轴与步进电机连接，工作台与步进电机间设置有固定于自转电机的门型旋转固定板上。

7、根据权利要求6所述的具有四自由度载物台的基于锥形束重建的成像装置，其特征在于所述的回转运动机构还包括自转电机固定板、转轴固定座；自转步进电机固定于自转电机固定板下，所述转轴固定座固定在门型旋转固定板的挡板上，工作台设于转轴固定座上以滚珠轴承固定。

8、根据权利要求1所述的具有四自由度载物台的基于锥形束重建的成像装置，其特征在于所述的成像装置还包括X射线源、平板检测器，所述四自由度载物台位于X射线源与平板检测器之间，且X射线源中心、四自由度载物台旋转中心和平板检测器成像中心位于同一条直线上。

9、根据权利要求8所述的具有四自由度载物台的基于锥形束重建的成像装置，其特征在于所述的X射线源为微焦点射线源。

10、根据权利要求8所述的具有四自由度载物台的基于锥形束重建的成像装置，其特征在于平板检测器包括集成非晶硅光电二极管面板为核心部件的平板检测器。