[实用新型]恒力皮带跟踪装置

权利要求书

1、一种恒力皮带跟踪装置，包括：机架(1)、传动机构(2)、连杆(3)、支承架(4)、压臂(5)、弹簧调节器(7)；连杆(3)的下端部与传动机构(2)铰接，在支承架(4)上方设有压臂(5)，压臂(5)的下端面上设有第一凸座(51)，该第一凸座(51)与所述连杆(3)的上端部以及支承架(4)的前端铰接；其特征在于：

支承架(4)的下端面上设有第二凸座(52)，第二凸座(52)与机架(1)的顶部铰接；支承架(4)的后端与压臂(5)的后端通过弹簧调节器(7)相连。

2、根据权利要求1所述的恒力皮带跟踪装置，其特征在于：还包括设于所述压臂(5)前端的涨紧轮(6)。

3、根据权利要求2所述的恒力皮带跟踪装置，其特征在于：还包括光电压力传感器(8)和控制电源(9)，光电压力传感器(8)设置在支承架(4)和压臂(5)的后端部，光电压力传感器(8)与控制电源(9)的检测信号输入端相连。

4、根据权利要求3所述的恒力皮带跟踪装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括：减速电机(21)、丝杆(22)和与连杆(3)的下端部铰接的丝杆螺母(23)；控制电源(9)的控制电源输出端与减速电机(21)的电源端相连。

5、根据权利要求1-4之一所述的恒力皮带跟踪装置，其特征在于：所述压臂(5)与支承架(4)之间存在一个角度，所述第一凸座(51)上的轴孔中心与压臂(5)底面的间距大于支承架(4)上的轴孔中心与支承架(4)上端面的间距。