[实用新型]叠加式柔性齿条式升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置。

背景技术

升降装置在各行各业中的使用是比较普遍的，如重型行业、仓储行业中的升降台，舞台中的升降台、升降乐池等。常用的升降装置有：钢丝绳式、链条式、液压式、齿条式、螺旋式等。

如专利号为200420020574.7，发明名称为柔性齿条式升降装置的中国实用新型专利，公开了一种柔性齿条式升降装置，包括固接于地面的固定支架、驱动装置、升降支架、用于顶升所述的升降支架的升降机构，所述的升降机构安装在所述的固定支架内，所述的升降机构包括由多节齿条铰接而成的刚性链、导轨，所述的刚性链与所述的升降支架固接；所述固定支架的上端安装有与所述的齿条配合的齿轮，所述的齿轮由驱动装置中的驱动装置带动；所述的固定支架上设有一导轨，导轨的上部呈垂直方向，并设有弧形的延伸段至水平位置，所述的每节齿条上都设有与所述的导轨配合的滑轮。

其存在的缺陷是：首先，为了保证齿条在负重情况下的刚性要求，齿条必须有相当的厚度，齿条上的齿形通过机床上的铣刀进行加工，在现有技术条件下，只能人工逐个加工。不仅加工周期长，而且人工加工难免产生个体齿形的误差，各个齿条之间的尺寸一致性差，齿形无法保持统一。上下齿条的配合部分，下齿条需要根据上齿条下端的齿形进行适配，每个下齿条的齿形都要根据所承接的上齿条的具体齿形而定，因此，对于每根链条而言，每根齿条都是独特的，不具有互换性，一旦某根齿条损坏，则需要更换全部齿条，维修成本高。

其次，齿条之间的连接件的精度掌握难，刚性差，易变形。齿条相互铰接，在上齿条下端安装连接杆、在下齿条的上端也安装连接杆，两个连接杆通过销轴连接，通过外部连接件进行铰接，容易产生位移误差，上下齿条的配合精度要求高、装配难度高，此外连接部的刚性较弱，使用过程中容易产生变形，直接影响整体链条的精度。

实用新型内容

为了克服已有技术中升降装置的齿条加工周期长、互换性差、维修成本高的不足，本实用新型提供了一种减少加工周期、互换性好、减少维修成本的叠加式柔性齿条式升降装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种叠加式柔性齿条式升降装置，包括固定支架、驱动装置、升降支架以及用于顶升所述的升降支架的柔性齿条，所述固定支架的上端安装齿轮，所述的齿轮与驱动装置连接；所述的柔性齿条位于在所述的固定支架内，所述的固定支架上设有一导轨，导轨的上部呈垂直方向，并设有弧形的延伸段至水平位置，在所述的柔性齿条上设有与所述的导轨配合的滑轮，所述柔性齿条为多块齿块铰接而成的刚性链，所述齿块的一侧呈与所述齿轮啮合的齿形，相邻齿块的邻接齿拼合成为的完整齿形，相邻齿块在无齿形的一侧相互铰接，所述的齿块由薄片状的齿片叠加而成。

作为优选的一种方案：所述齿片的上、下两端面的形状相互啮合，所述的齿块由所述的齿片正向设置所形成的正齿片和反向设置所形成的反齿片叠加固结形成，所述的正齿片在上方有外凸部，所述的反齿片在下方有外凸部，相邻的齿块具有相同的正、反齿片的排列顺序；下方的齿块的正齿片与上方齿块的反齿片相互铰接。

作为优选的另一种方案：所述齿片一侧两端均呈半齿形。

作为优选的再一种方案：所述齿片的中部开有安装孔，所述安装孔以所述齿片上部的齿形中心线为准孔对称布置，所述销轴安装孔的圆心位于所述齿片上部齿形边缘线的延伸线上。

进一步，所述各个齿片之间设有辅助片，所述辅助片上部的齿形与所述齿片的齿形相同。

所述的齿片在上方有外凸部，齿片在下方设有内凹部，所述各个齿片之间设有辅助片，所述辅助片上部的齿形与所述齿片的齿形相同，所述辅助片的两侧均设有内凹部，所述辅助片的内凹部与所述齿片的内凹部相同。

所述正齿片在下方有内凹部，所述各个齿片之间设有辅助片，所述辅助片上部的齿形与所述齿片的齿形相同，所述辅助片的两侧均设有内凹部，所述辅助片的内凹部与所述齿片的内凹部相同，

所述辅助片上的安装孔与所述齿片上的安装孔位置相同。

本实用新型的技术构思为：针对现有齿条中齿形结构人工铣刀加工存在的缺陷，我们设计了由薄片状的齿片叠加而成的齿块，其中的齿片由冲床加工齿形，冲床加工具有快速、高精度的特点。