[实用新型]叠加式柔性齿条式升降装置

权利要求书

1、一种叠加式柔性齿条式升降装置，包括固定支架、驱动装置、升降支架以及用于顶升所述的升降支架的柔性齿条，所述固定支架的上端安装齿轮，所述的齿轮与驱动装置连接；所述的柔性齿条位于在所述的固定支架内，所述的固定支架上设有一导轨，导轨的上部呈垂直方向，并设有弧形的延伸段至水平位置，在所述的柔性齿条上设有与所述的导轨配合的滑轮，所述柔性齿条为多块齿块铰接而成的刚性链，所述齿块的一侧呈与所述齿轮啮合的齿形，相邻齿块的邻接齿拼合成为的完整齿形，相邻齿块在无齿形的一侧相互铰接，其特征在于：所述的齿块由薄片状的齿片叠加而成。

2、如权利要求1所述的叠加式柔性齿条式升降装置，其特征在于：所述齿片的上、下两端面的形状相互啮合，所述的齿块由所述的齿片正向设置所形成的正齿片和反向设置所形成的反齿片叠加固接形成，相邻的齿块具有相同的正、反齿片的排列顺序，所述的正齿片在上方有外凸部，所述的反齿片在下方有外凸部，下方的齿块的正齿片与相邻上方齿块的反齿片相互铰接。

3、如权利要求2所述的叠加式柔性齿条式升降装置，其特征在于：所述齿片一侧两端均呈半齿形。

4、如权利要求3所述的叠加式柔性齿条式升降装置，其特征在于：所述齿片的中部开有安装孔，所述安装孔以所述齿片上部的齿形中心线为准孔对称布置，所述销轴安装孔的圆心位于所述齿片上部齿形边缘线的延伸线上。

5、如权利要求1所述的叠加式柔性齿条式升降装置，其特征在于：所述各个齿片之间设有辅助片，所述辅助片上部的齿形与所述齿片的齿形相同。

6、如权利要求2或3所述的叠加式柔性齿条式升降装置，其特征在于：所述的正齿片在下方设有内凹部，所述各个齿片之间设有辅助片，所述辅助片上部的齿形与所述齿片的齿形相同，所述辅助片的两侧均设有内凹部，所述辅助片的内凹部与所述齿片的内凹部相同。

7、如权利要求4所述的叠加式柔性齿条式升降装置，其特征在于：所述辅助片上的安装孔与所述齿片上的安装孔位置相同。