[实用新型]止推片输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械零件加工过程中的传送装置，尤其是平面轴承的输送装置。

背景技术

止推片作为一种平面轴承，普遍应用在汽车发动机中。止推片一般采用碳钢作衬底，通过烧结工艺制备成为铜基或铝基双金属复合板材；其中，表面的铜或铝层薄，摩擦特性优良；钢层厚，强度高。图1是其中一种止推片的外形图；其常见厚度一般为2～5毫米；止推片二个摩擦表面粗糙度要求高，不能存在划伤等缺陷。

目前的生产、检验过程中，止推片的输送大部分由手工完成，动作单调，效率低。在坯料加工过程中，利用重力，使用输送带装置，可完成止推片单片连续上料。由于止推片对表面质量要求较高(如输送过程中无划痕等)时，上述输送方式存在明显不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种止推片输送装置，该装置应在输送过程不损伤零件表面，并具有输送效率高，劳动强度低的特点，以适应大批量生产、检测输送场合。

本实用新型提出的技术方案是：止推片输送装置，包括垂直自动提升部分、电磁吸取部分、水平输送部分；所述的垂直自动提升部分包含一丝杆提升机构、一水平移动机构以及由水平移动机构带动的至少两个导向杆组件，以便将嵌装在每个导向杆组件之间的整齐叠合排列的止推片依次垂直向上输送；所述的水平输送部分包括一悬垂于导向杆组件上边且通过滑动付水平移动的电磁铁组件以及一驱使电磁铁组件运动的动力机构；所述的电磁吸取部分包括电磁铁组件中的电磁铁，以便每次吸取叠合在最上边的一块止推片。

所述的每个导向杆组件均设有若干个相互平行且垂直于水平面的导向杆，各导向杆之间的相互位置及间距根据止推片的轮廓形状确定，以便嵌装叠合待输送的止推片；所述的水平移动机构包括通过导轨水平移动的滑动板、垂直定位在滑动板上的导向杆组件、驱使滑动板水平移动的由电机驱动的同步齿形带机构；所述的丝杆提升机构包括一垂直布置的可转动的滚珠丝杆、一个由滚珠丝杆带动作垂直运动的提升拨叉以及带动滚珠丝杆的电机。

所述的滑动付包括水平延伸至导向杆组件上边的导轨、与电磁铁组件固定且可在导轨上滑动配合的滑块。

所述的驱使电磁铁组件运动的动力机构是由电机驱动的同步齿形带机构。

所述的驱使滑动板水平移动的动力机构是由电机驱动的同步齿形带机构。

本实用新型的工作原理是：操作人员先将多个止推片整齐叠合排列在导向杆组件上进行定位(见图2、图3)；接着在电机驱动下，拨叉上升抬升导向杆组间的所有止推片到一定距离；然后电磁铁上电、吸持一个止推片，并延时一定时间后触发水平输送动作；步进电机就驱动电磁铁组件4在导轨上水平滑动到达预定位置(根据需要确定停留位置)后，电磁铁失电，止推片由上而下落入预定位置(如平台台面1)；之后电磁铁组件回原位，完成一次输送。

当一个导向杆组件上的全部止推片输送完成后，提升拨叉自动下行、回位，电机启动驱动滑动板10水平运行一定距离，使得相邻的导向杆组件满载着整齐叠合的止推片进入拨叉所在位置，并开始下一个输送循环。

本实用新型的有益效果是：1)输送过程不损伤零件表面；2)多个装载工位，连续输送，效率高；3)装卸止推片方便快速，劳动强度显著降低；适合于大批量生产、检测输送场合。

附图说明

图1是止推片的主视结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是图2中的K-K向结构示意图。

图4是图2中的B部放大结构示意图。

图5是图2中的A向结构示意图。

图6是图2中的导向杆组件的结构示意图。

具体实施方式

止推片输送装置，包括垂直自动提升部分、电磁吸取部分、水平输送部分；

所述的垂直自动提升部分包含一丝杆提升机构、一水平移动机构以及由水平移动机构带动的至少两个导向杆组件(图中显示有3组)，以便将嵌装在每个导向杆组件之间的整齐叠合排列的止推片Z依次垂直向上输送；图中可知，每个导向杆组件包括水平定位在滑动板上的导杆安装块9以及固定在该导杆安装块上的若干个相互平行且垂直于水平面的导向杆8，各导向杆之间的相互位置及间距根据止推片的轮廓形状确定，以便嵌装叠合待输送的止推片(图中显示5个导向杆恰好将止推片夹持定位，使其只有垂直滑移一个自由度)。