[实用新型]能实现自动放平的装载机工作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能实现自动放平的装载机工作机构，属于装载机技术领域。

背景技术

装载机工作装置是由液压驱动并完成装卸作业的空间多连杆机构，是装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响装载机的工作性能、工作效率与经济指标。目前的装载机工作装置普遍采用由前车架、动臂、摇臂、铲斗、连杆、举升油缸和转斗油缸构成的反转六连杆机构。反转六连杆机构具有结构简单、掘起力大等优点，但由于各杆件的尺寸未能达到更合理的比例配置，在动臂举升过程中，铲斗需通过油缸控制以达到平移状态。另外，在动臂下降到地面位置时，该铲斗也需要通过油缸控制以恢复到上一次铲掘状态，不仅增加了操作人员的劳动强度，而且也影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能实现自动放平的装载机工作机构，在保证原掘起力的前提下，提高举升平移性，并在卸载后能使铲斗自动放平恢复到铲掘工作位置。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种能实现自动放平的装载机工作机构，包括前车架、动臂、摇臂、铲斗、连杆、举升油缸和转斗油缸，两动臂后部分别铰接在前车架的两侧，动臂的前端与铲斗底部铰接，两举升油缸的后端分别铰接在前车架上，举升油缸的活塞杆端铰接在动臂的下部，摇臂铰接在两动臂的中间支座上，转斗油缸的后端铰接在前车架上，转斗油缸的活塞杆端铰接在摇臂的上部，连杆两端分别与铲斗底部和摇臂的下部铰接，其特征在于：其特征在于：所述动臂与铲斗铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R1与动臂前后两铰接点长度L之比为0.35～0.46，动臂与铲斗铰接点至铲斗与连杆铰接点之间的距离R2与动臂前后两铰接点长度L之比为0.13～0.14，连杆两铰接点之间的距离R3与动臂前后两铰接点长度L之比为0.18～0.24，摇臂下铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R4与动臂前后两铰接点长度L之比为0.30～0.39，摇臂上铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R5与动臂前后两铰接点长度L之比为0.23～0.39，动臂上铰接点与中间支座铰点之间的距离R6与动臂前后两铰接点长度L之比为0.66～0.80，动臂上铰接点至转斗油缸的后端铰接点之间的距离R7与动臂前后两铰接点长度L之比为0.12～0.14。

本实用新型在保持标准型产品的掘起力及其机身形状、功能尺寸不变的情况下，通过优化设计确定反转六连杆工作机构各杆件的尺寸，使装载机在每次作业循环中，动臂在举升过程中能使铲斗保持平移状态，提高了举升过程的平移性，有效地防止了物料在铲斗举升过程中的抛撒，保证了装载机工作环境的整洁并可提高操作的安全性。同时，在动臂下降过程中，通过该杆系自动调节铲斗的角度，卸载后能实现自动放平至-3°～-6°，将装载工作装置恢复到上一次铲掘状态，既节省了动力消耗，又避免了因铲斗复位不准的反复操作，从而减少了操作人员的操作次数，降低了操作人员的劳动强度，提高了装载机的工作性能和工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型反转六连杆工作机构的杆系原理图。

其中：1—铲斗，2—连杆，3—动臂，31—中间支架，4—摇臂，5—举升油缸，6-前车架，7—转斗油缸。

具体实施方式