[实用新型]基于汽车内饰生产线的旋转台控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是基于汽车内饰生产线的旋转台控制装置，是旋转台控制系统在内饰输送线的应用，是将内饰线滑板经过旋转台动作转变滑板运行方向，属于输送机控制领域。

背景技术

输送设备是汽车生产流水的主干，在汽车的总装车间尤其如此，通过输送线和其它工件安装设备之间的配合尤其重要，内饰生产线作为和周边设备配合最后的一条生产线，它是否流畅运行、车间环境是否舒适以及线体维护是否方便对汽车的产能有着直接的影响。原有生产线的内饰装配不外以下几种：

1、产能小的工厂，采用上层滑板运送车身装配，下层采用空滑板返回，此种方式适用于车间小、产能低的车间，这是最传统的输送方式，现在基本上在大一点的车间都不会使用这种方式。2、采用双向滑板线进行输送，两条平行的滑板线相向运行，在正方向的末端，滑板将换转方向运行，通常都是采用弯曲轨道，滑板沿轨道运行。这种方式存在轨道延伸距离长，弯曲处设备多等缺点。在轨道弯曲处才能够运行，长期运行后此弯曲段容易发生变形；同样在弯曲段需要驱动的驱动轮比较多，设备复杂。

目前汽车生产线处于高效率、高速度的要求下，对设备的稳定性、长期性要求非常高。上述的滑板线变化方向时的控制系统节奏慢、易损坏，显然不能满足现在的生产需要。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种基于汽车内饰生产线的旋转台控制装置，对于在滑板线变化方向运行的接口处非常重要。被运用在滑板线的末端需要变化方向的地方，包含的设备通过总线网络分布式控制，可达到运行安全、维护简单方便的控制效果。

按照本实用新型提供的技术方案，所述旋转台控制装置包括控制系统与输送系统，其特征在于，所述控制系统包括：可编程控制器、工业现场总线、触摸屏、变频器、限位开关、光电开关；其中变频器、限位开关、光电开关、触摸屏通过工业现场总线接入用于对接收到的信号进行数据处理的可编程控制器，可编程控制器的输出端与摩擦式滑板驱动机构及摩擦式旋转台驱动机构中的驱动电机连接；

所述输送系统包括：用于输送滑板的摩擦式滑板驱动机构；用于转动旋转台的摩擦式旋转台驱动机构；用于固定滑板在旋转台上的夹紧装置，以及在旋转台到位后保持平衡的托轨机构；所述托轨机构安装于旋转台的下部；所述摩擦式滑板驱动装置安装于旋转台的上部；所述摩擦式旋转台驱动装置安装于底座和旋转台之间。

本实用新型在目前汽车内饰线的运用非常重要，运用在内饰线的变换方向处，采用整理结构，现场安装方便，控制结构清晰、维护方便等多种优点。

附图说明

图1为该实用新型的主要部分布置图；

图2为该实用新型初始状态的示意图；

图3为该实用新型旋转后的状态的示意图；

具体实施方式

包括控制系统与输送系统，其特征在于，所述控制系统包括：可编程控制器PLC、工业现场总线D-NET、触摸屏GOT、变频器INV、限位开关LS、光电开关PH；其中变频器INV、限位开关LS、光电开关PH、触摸屏GOT通过工业现场总线D-NET接入用于对接收到的信号进行数据处理的可编程控制器PLC，可编程控制器PLC的输出端与摩擦式滑板驱动机构M1及摩擦式旋转台驱动机构M2中的驱动电机连接，可编程控制器PLC根据收到的信号进行数据处理，从而控制相应的驱动电机动作；

所述输送系统包括：用于输送滑板的摩擦式滑板驱动机构M1；用于转动旋转台3的摩擦式旋转台驱动机构M2；用于固定滑板在旋转台3上的夹紧装置RO1，以及在旋转台3到位后保持平衡的托轨机构RO2；

所述托轨机构RO2安装于旋转台3的下部；所述摩擦式滑板驱动装置M1安装于旋转台3的上部；所述摩擦式旋转台驱动装置M2安装于底座4和旋转台3之间。

摩擦式滑板驱动机构M1收到LS触发信号后运行，到位停止后旋转台3上的夹紧装置RO1夹紧，然后摩擦式旋转台驱动机构M2动作，旋转90度后到位，旋转台3到位后托轨机构RO2托起，摩擦式滑板驱动机构M1接着向前方送滑板运行。

摩擦式滑板驱动机构M1与摩擦式旋转台驱动机构M2中的驱动电机通过变频器INV发出输出指令，变频器INV收到可编程控制器PLC发出的指令后，根据指令的不同输出控制驱动电机的高低速运行；可编程控制器PLC通过工业现场总线D-NET和人机界面触摸屏GOT相连，输出各类信息，使触摸屏GOT可以显示出各生产设备的运行状态、报警信息、调出相关控制程序。