[实用新型]基于光栅控制的车门线下件安全装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于光栅控制的车门线下件安全装置，具体地说是应用于汽车制造业领域生产线上的车门下件的安全保护。

背景技术

随着人们安全意识的不断提高，各种各样的安全控制元件和系统纷纷亮相，在一般的车门线下件系统中，由于没有适合的安全保护，经常造成人员及设备的损伤，基于光栅的车门线下件安全装置是一种特殊的安全控制模块，它能更有效的保证人身和机器的安全。在机器设备的安全保护中，除了要使用安全可靠的保护元件外，对于非常危险的机器设备，还要对其安全保护控制电路做出一定的要求，以提高安全保护的等级，光栅保护就能起到这个作用。光栅保护就相当于一个完整的安全保护控制电路。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种基于光栅控制的车门线下件安全装置，通过光栅可检测出安全保护电路中的故障，可以切断电源使机器停止运行，直到故障被排除，大大提高了安全等级，增强了机器设备安全保护系统的可靠性。

按照本实用新型提供的技术方案，基于光栅控制的车门线下件安全装置包括车门下件升降机、可编程逻辑控制器PLC，特征是：第一检测光栅水平设置在车门下件升降机入口处两侧，第二检测光栅竖直设置在车门下件升降机入口处；所述车门下件升降机两侧分别设置上升到位检测开关及下降到位检测开关，所述第一检测光栅及第二检测光栅分别通过导线与可编程逻辑控制器PLC连接。

所述第一检测光栅及第二检测光栅分别为两只检测光栅对称安装。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑，合理；光栅在车门线下件系统中的应用，满足广泛的安全应用需要；通过光栅可检测出安全保护电路中的故障，可以切断电源使机器停止运行，直到故障被排除，大大提高了安全等级，被运用在非常危险的位置，能够保证人身和机器设备的安全。

附图说明

图1是设有光栅保护的车门线下件装置控制系统的现场平面图。

图2是设有光栅保护的车门线下件装置中工位入口操作盒。

图3是设有安全无效组件的输送装置控制系统的示意图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1、图3所示，包括上升到位检测开关1、下降到位检测开关2、第一检测光栅3、第二检测光栅4、车门下件升降机5及可编程逻辑控制器PLC。

本实用新型采用第一检测光栅3水平设置在车门下件升降机5入口处两侧，第二检测光栅4竖直设置在车门下件升降机5入口处；所述第一检测光栅3及第二检测光栅4分别为两只检测光栅对称安装。所述车门下件升降机5两侧分别设置上升到位检测开关1及下降到位检测开关2。所述第一检测光栅3及第二检测光栅4分别通过导线与可编程逻辑控制器PLC连接，所述第一检测光栅3及第二检测光栅4将其检测信号发送给可编程逻辑控制器PLC，可编程逻辑控制器PLC接收信号，并做出相当指令。自动故障报警，纪录故障点，使机器设备处于对人身和机器设备安全的状态。本实施例的安全等级为4级。所述车门下件升降机5的工位入口处设有作业完成按钮，指示灯，紧急停止按钮。

下面分几个步骤说明设有安全无效组件的输送装置的工作过程：

1、按照现场平面图安装升降机上升到位检测开关1(LS1)、下降到位检测开关2(LS2)、第一检测光栅3及第二检测光栅4。

2、测试光栅、到位开关、工位操作盒。

如图1中，上升到位检测开关1(LS1)，下降到位检测开关2(LS2)均无检测信号：OFF，光幕1，2无切断：ON，升降机正常运行。如果光栅1，2切断：OFF，升降机停止运行。附表1

当上升到位检测开关1(LS1)有检测信号：ON，第一检测光栅3，第二检测光栅4保持无切断信号：ON，升降机正常工作.

当上升到位及下降到位检测开关无检测信号：OFF，第一检测光栅3，第二检测光栅4任意一组被切断，升降机均停止运行.

当下降到位检测开关1(LS1)有检测信号：ON，第二检测光栅4信号无效，操作工人进入操作工位完成操作后，走出操作工位拍下作业完了按钮(如图2)，升降机恢复工作。

如果操作工人没有走出操作工位，即使拍下作业完了，第一检测光栅3信号有效被切断，升降机不运行。

若升降机发生故障或是人员产生误操作，及时拍下急停按钮则全线停止运行，保证了人员及设备的安全.