[实用新型]多功能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种可以实现不同人在不同年龄阶段的四肢及表情变化、远程互动交流及备忘提醒的多功能机器人，属于智能机器人制造领域。

背景技术

在现代社会，随着竞争的日趋激烈、人才的日趋饱和，人们的压力越来越大，也不得不花更多的时间在工作上，尤其是中年人，在“上有老，下有小”的家庭结构中扮演中流砥柱的角色，必须花更多的时间干事业才有可能过上比较理想的生活。然而，在忙碌的背后，必然会导致家庭生活的减少，特别是现在已经逐渐成为社会主流的独生子女一代，他们面临一个家庭、四个老人的状况，不但会担负更多的家庭责任，而且更是社会的重要发展力量。为了社会进步、家庭需要及个人发展，他们必然会将大部分时间用于工作，从而可能在无形中疏远与父母甚至子女的亲情关系，甚至造成不孝或不教等有违中国传统道德的不良事实，其实这是每个子女都不愿却又无奈的选择。

另一方面，作为父母，他们也知道子女的辛苦，也不愿意给子女增加精神负担，所以会尽量将自己的不良情绪隐藏起来，时间长了可能会造成严重的心理疾病；而作为小孩，可能会因为父母太忙，没时间谈心而缺乏必要的人生教诲，甚至走上歧途。即使专门抽出时间来交流，但碍于为对方着想或时间太少同样很难达到良好的效果。

在这种背景下，父母(或子女)如果能有与自己的子女(或父母)的音容笑貌比较接近的“替身”陪伴在自己的身边，那么将会极大程度地改善上述不利于社会安定和家庭团结、和谐的状况，比如机器人。但从目前的技术和现实产品来看，机器人还远不能达到上述要求，特别是表情的变化。如果要获得一个比较理想的表情效果，就需要在技术最发达的公司去订制一个固定头像的机器人，不但价格非常昂贵，而且也只能变化数十种表情，另外还有以下弊端：其表情与本人的真实表情之间有较大差异；固定为某个人，无法更换(或花一大笔钱重新订制头像)；面部特征无法因时间改变而改变，而这些功能都是使用者所希望具备的。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能机器人，这种机器人可以实现不同人在不同年龄阶段的四肢及表情变化、远程互动交流及备忘提醒，非常适合老年人使用。

本实用新型是通过以下技术方案来实现上述目的的：

本实用新型包括头部、躯体和四肢，由智能系统和机械系统组成，所述智能系统包括中央控制器、预存指令功能模块、对话功能模块、语音功能模块、显示器、人体感应功能模块和音、视频数据库，其创新之处在于：所述智能系统还包括远程通讯功能模块、机械控制功能模块和备忘录功能模块，远程通讯功能模块、机械控制功能模块和备忘录功能模块的控制信号输入端与中央控制器的对应信号控制输出端连接；各功能模块的结构如下：(1)所述远程通讯功能模块包括麦克风、远程通讯装置、语音功能模块和显示器，所述远程通讯装置包括远程通讯发射装置和远程通讯接收装置，所述远程通讯装置为电话通讯装置和/或网络通讯装置；麦克风的输出端与远程通讯发射装置的输入端连接，远程通讯接收装置的音频输出端与语音功能模块的输入端连接，远程通讯接收装置的视音频输出端与显示器的输入端连接；(2)所述机械控制功能模块包括麦克风、语音识别电路和机械驱动器，所述机械驱动器为无级调速电机，其电力控制信号输入端与中央控制器的对应信号输出端连接，其动力输出端分别与四肢对应连接；麦克风的输出端与语音识别电路的输入端连接，语音识别电路的输出端与中央控制器的对应信号输入端连接；所述机械驱动器的动作指令信息为近距实时指令语音信息、远程实时指令语音信息或预存指令信息；(3)所述备忘录功能模块包括麦克风、语音识别电路、语音功能模块和显示器；麦克风的输出端与语音识别电路的输入端连接，语音识别电路的输出端与中央控制器的对应信号输入端连接；语音功能模块和显示器的输入端分别与中央控制器的对应信号输出端连接；(4)所述音、视频数据库包括表情信息数据库和其它信息数据库，表情信息数据库包括若干不同人的表情信息，每个人的表情信息包括若干不同年龄阶段的表情信息，每个年龄阶段的表情信息包括若干不同种类的表情信息，每个种类的表情信息包括若干微变表情信息，每个微变表情信息由某个时刻的音频信息和视频信息组成；(5)所述预存指令功能模块包括年龄变化功能模块和日常生活功能模块，所述年龄变化功能模块包括机械变化指令信息和表情变化指令信息；所述日常生活功能模块包括定时开关指令信息、缺电提醒指令信息、主动招呼指令信息、需求申述指令信息和主动关怀指令信息。