[实用新型]槽式料箱上料装置

权利要求书

1.一种槽式料箱上料装置，其特征在于：包括

安装板；

上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构安装在所述的安装板上；

上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，

推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的上料箱机构包括上料箱平台；上料箱电机；上料箱同步齿型带，安装在上料箱平台上，并由上料箱电机带动；上料箱接近开关，设置在上料箱平台的在上料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的下料箱机构包括下料箱平台；下料箱电机；下料箱同步齿型带，安装在下料箱平台上，并由下料箱电机带动，下料箱同步齿型带与上料箱同步齿型带的传动方向彼此相反；下料箱接近开关，设置在下料箱平台的在下料箱同步齿型带传动方向上的前端处。

3.根据权利要求2所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的上料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由上料箱电机带动，在上料箱平台的设置上料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与上料箱接近开关位于同一条直线上；所述的下料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由下料箱电机带动。

4.根据权利要求3所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的上料机械手，其水平移动机构包括水平移动电机、由水平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝杠传动机构固定连接的水平安装板，水平移动机构的移动方向平行于上料箱同步齿型带的传动方向；上下移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传动机构的上下移动电机，和与上下丝杠传动机构固定连接的上下安装板；所述的夹持机构，与夹持缺口相对，包括压指和位于其下方的托指，压指由压指气缸带动，托指固定连接在上下安装板上，在上下安装板上、位于压指和托指之间的位置处安装料箱到位挡块和料箱到位接近开关，并且托指的宽度小于或者等于夹持缺口的宽度。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的推料出箱机构，其推料机构包括

挡板，包括前侧挡板和后侧挡板，二者相对地设置在所述的支撑板上，前侧挡板和后侧挡板上设置有彼此相对的缺口，其中，前侧挡板临近所述的上料机械手；

光电控制器，包括前侧光电控制器和后侧光电控制器，彼此相对地设置在前侧挡板和后侧挡板之间；二者的相对方向与前侧挡板和后侧挡板的相对方向相同；

推料板，其后端依次穿过前侧挡板的缺口、前侧光电控制器、后侧光电控制器，和后侧挡板的缺口，推料板的前端和后端位于前侧挡板和后侧挡板的外侧，推料板的前端和后端分别设置有前侧光控孔和后侧光控孔；以及，

摩擦辊，设置在前侧光电控制器和后侧光电控制器之间，并位于推料板上方，与推料板摩擦接触，摩擦辊由摩擦辊电机带动；推料板的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的推料板，其前端的端头处设置一推头，推头的宽度大于前侧挡板的缺口的宽度；所述的前侧光控孔位于推头的内侧，并且前侧光控孔与推头之间的距离大于前侧挡板缺口处的厚度，所述的推头，其端头部设置有角槽。

7.根据权利要求6所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的推料板，其后端设置一限位销，所述的后侧光控孔位于限位销的内侧，并且后侧光控孔与限位销之间的距离大于后侧挡板缺口处的厚度。

8.根据权利要求7所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：还包括二个支撑滚轮，分别设置在前侧挡板和后侧挡板之间，并位于推料板下方，与推料板滚动摩擦接触，所述的摩擦辊设置在二个支撑滚轮的对称中心线处。

9.根据权利要求8所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的支撑板，包括底座、与底座固定连接的支撑台，以及与支撑台固定连接的连接板；其中，挡板和光电控制器均固定设置在支撑台上，二个支撑滚轮的轴固定连接在连接板上；所述的摩擦辊与支撑板转动连接，并与电机的输出轴连接。