[实用新型]共磁场印制绕组直流电动机-测速机机组

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及印制绕组电机技术领域，具体为一种共磁场印制绕组直流电动机-测速机机组。

(二)背景技术

印制绕组直流电动机的定子部分采用永磁材料建立大气隙轴向磁场，磁场分布固定且均匀，气隙为平面气隙。电机的转子为薄盘形无铁心印制绕组转子，是由若干层铜导体按一定规律组成的，层与层之间用特制的树脂预浸渍玻璃纤维布作为绝缘，导体端部与其他导体按一定的方式相连形成电枢绕组。电枢绕组表面兼作换向器，电刷按规定位置与换向器平面接触。由于电机无铁心，没有饱和效应，无齿槽效应，机电时间常数低，机械特性和控制特性均为线性，转矩均匀，调速范围宽，响应迅速，转动惯量小，电感量小，换向条件好，可做到无火花换向。因印制绕组直流电动机结构扁平轴向尺寸小、重量轻、效率高，故被广泛用于仪器仪表和办公设备。

根据印制绕组电机的特殊结构也被开发成测速发电机，其转子与待测速轴同轴，其输出电压大小与所测轴转速成正比。印制绕组测速机的输出线性度好，纹波小。

印制绕组直流电动机常和印制绕组测速机同轴配合构成机组，可用于闭环控制系统。若是电动机与测速机机组能形成一台设备就更方便使用。

(三)实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种印制绕组直流电动机-测速机机组，电动机和测速机同轴，共用一个磁场，构成整体，分别完成电动机和测速机工作。

本实用新型设计的印制绕组直流伺服电动机-测速机机组，包括轴、前后端盖、机座、永磁定子和薄盘形转子，轴穿过前、后端盖，前、后端盖封闭连接机座构成机壳，永磁定子为固定有永磁极的前轭板或后轭板，前、后轭板分别固定安装于前、后端盖。其转子为安装在轴上的印制绕组电枢，位于前、后轭板之间。该转子包括主机电枢与测速机电枢，两组电枢相互贴靠、之间相隔绝缘材料，如树脂预浸渍玻璃纤维布、柔韧性玻璃纤维预浸布、聚酰亚胺预浸布、柔韧性酚醛预浸布等，两组电枢相互绝缘，构成薄盘形无铁心整体转子。装在后端盖上的主机电刷与主机电枢的绕组平面接触，装在前端盖上的测速机电刷与测速机电枢的绕组平面接触。

永磁定子、主机电枢和主机电刷构成电动机，在输入电压下驱动轴转动；永磁定子、测速机电枢和测速机电刷构成测速机，当轴转动出输出与其转速成正比的电压。

本实用新型共磁场印制绕组直流电动机-测速机机组的优点为：1、电动机和测速机为一个整体，极大地压缩了机组的轴向尺寸，结构紧凑，形状扁平，可更紧密地联接到负载机构上，减小机构尺寸；2、整体机组节约原材料，减少加工量，降低成本，提高产品的可靠性，减少体积与重量；同时安装使用方便。

(四)附图说明

图1为本共磁场印制绕组直流伺服电动机-测速机机组实施例示意图；

图2为图1中部分转子放大的剖面示意图。

图内标号为：

1、主机电刷，2、后端盖，3、后轭板，4、机座，5、转子，5-1、测速机电枢，5-2、绝缘层，5-3、主机电枢，6、永磁极，7、前轭板，8、前端盖，9测速机电刷，10轴。

(五)具体实施方式

本共磁场印制绕组直流电动机-测速机机组如图1所示，前、后端盖8、2与机座4联结为一个整体机壳，轴10穿过前端盖7、后端盖2，永磁极6粘结固定在前轭板7上，所用永磁极6为钕铁硼磁极。前、后轭板7、3分别固定安装于前、后端盖8、2。前、后轭板7、3及永磁极6建立大气隙轴向磁场。薄盘形印制绕组转子5安装在轴10上、位于前、后轭板7、3之间。如图2所示，转子5包括主机电枢5-3与测速机电枢5-1，两组电枢之间相隔有特制的树脂预浸渍玻璃纤维布使二者绝缘，装在后端盖2上的主机电刷1与转子5中的主机电枢5-3的绕组平面接触，装在前端盖8上的测速机电刷9与转子5中的测速机电枢5-1绕组平面接触。

上述实施例，仅为对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本实用新型并非限定于此。凡在本实用新型的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。