[实用新型]一种制动蹄片骨架自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型属于电焊机技术领域，具体地讲公开了一种制动蹄片骨架自 动焊机。

现有技术

制动蹄片骨架是制备制动片的主要部件，为两个弧形片正交焊接构成的 “T”型结构。将两个弧形片焊接形成制动蹄片骨架的焊机包括有焊枪、焊 枪控制机构、固定于转轴上的蹄片骨架焊接胎具和控制转轴的转动机构构 成。目前构成上述制动蹄片骨架焊机的转动机构或采用手摇轮摇动转轴转动 进行人工焊结，或采用步进伺服电机控制进行焊接。利用伺服电机控制焊接， 由于伺服系统的高造价使得产品的生产成本大大提高，而且更由于伺服电机 控制的分度运行速度和距离受电路保护程序的制约，造成动作速度变慢并影 响焊接点的定位；利用人工手动控制转动分度进行控制焊接，存在着劳动强 度大和重复分度位置误差大的缺陷。更重要的是与伺服电机控制焊接相比更 加难于保证焊接质量。

实用新型的内容

本实用新型的目的就是提供一种对制动蹄片骨架的两个弧形片的焊接 点定位控制精确、工效高的制动蹄片骨架自动焊机。

为实现本实用新型目的所采用的技术方案为：

一种制动蹄片骨架自动焊机，包括有焊枪、焊枪控制机构、固定于转轴 上的蹄片骨架焊接胎具和控制转轴的转动机构构成；所述的控制转轴的转动 机构包括：

电机带动的液压泵；

与所述转轴联结的液压传动机构；

连接于所述液压泵与液压传动机构之间的电磁阀，液压泵向电磁阀中通 过管线输入高压油，电磁阀再通过两路管线与液压传动机构连通：

以及控制电磁阀使得液压传动机构实现正转、反转和步进动作的控制电 路。

另外，换可以在上述的制动蹄片骨架自动焊机中的转轴与液压传动机构 之间联结有变速机构。

本实用新型所提供的制动蹄片骨架自动焊机同现有技术相比，由于构成 制动蹄片骨架自动焊机控制转轴的转动机构由液压泵和电机以及电磁阀控 制的管线构成，该控制转轴的转动机构响应快、动作可靠，大大提高了将两 个弧形片焊接形成制动蹄片骨架的焊接精度和焊接质量。

附图说明

如图为制动蹄片骨架自动焊机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所提供的制动蹄片骨架自动焊机的结构作 进一步的详细说明：

如图所示为构成制动蹄片骨架自动焊机的结构示意图。其结构包括有焊 枪8和焊枪的控制机构9、固定于转轴10上的蹄片骨架焊接胎具4以及由电 机7带动的液压泵6、与转轴10经过变速机构2联结的液压传动机构1、 电磁阀5、液压泵与电磁阀间连接的第一管线13、电磁阀与液压传动机构1 间连接的第二、第三管线14和15以及控制电磁阀使得液压传动机构实现正 转、反转和步进动作的控制电路12构成。

其工作原理为：首先设定控制电路的控制程序，根据一个蹄片骨架焊接 点的个数，使得其所控制的电磁阀能够实现一个时间内均匀的若干次(视情 况可以设定为三次、四次、五次)的开关控制。然后启动电动机7，使得所 带动的液压油泵通过第一管线向电磁阀中供油，液压油经过第二或第三管线 推动液压传动机构转动，该液压传动机构直接或通过减速机构带动转轴步进 转动，则通过控制机构控制焊枪将固定于蹄片骨架焊接胎具4上的呈正交位 置的两个弧形片3以点焊的形式焊接在一起。

当完成一个蹄片骨架工件的焊接后，控制电路12控制电磁阀实现液压 传动机构的反转，使蹄片骨架焊接胎具复位。

在液压传动机构1和液压泵6之间连接回油管16，或在液压传动机构1 和电磁阀5之间连接回油管11，能够使由电磁阀5压入液压传动机构1中的 高压油形成回流。