[实用新型]可控飞行方向的飞碟玩具

说明书

技术领域

本实用新型属于电动玩具领域，具体地是一种可控制飞行方向的飞碟玩具。

背景技术

具有垂直升降和悬停，以及可以控制飞行方向的玩具是青少年喜爱的玩具。目前具有此类功能的飞行玩具主要为单旋翼玩具直升机、共轴反转双旋翼玩具直升机，以及4桨叶遥控玩具飞碟。单旋翼直升机玩具需要尾桨结构来抵消旋翼对机体产生的反向扭力，并且需要电子陀螺仪来控制控制扭力平衡。共轴反转双旋翼直升机玩具依靠共轴双旋翼的反向旋转抵消反扭力矩.单旋翼和共轴反转双旋翼直升机玩具的桨叶都暴露在机体外，飞行中如果高速旋转的旋翼叶片碰撞到周围物体的时候容易造成玩具损坏或造成人身伤害；并且结构复杂，操作难度大。4桨叶遥控飞碟玩具结构复杂，需要多个电子陀螺仪帮助平衡机身，需要较高的操作技术。目前的单旋翼或共轴双旋翼玩具直升机以及4桨叶遥控玩具飞碟由于使用了复杂的控制机构，所以使得制作成本高。直升机玩具由于桨叶外露容易伤人，这样就使得安全性差，并且不适宜在室内或其它小空间内飞行，以及存在驾驶难度大的问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有的垂直起降飞行器玩具的结构复杂、成本高昂、操作难度大、不适合在室内小空间内飞行以及安全性差的缺点，提供一种简化结构，降低成本，提高安全性，并且大大降低驾驶难度，以及适应在小空间内飞行的可控飞行方向的飞碟玩具。

本实用新型解决上述技术问题的方案是：一种可控飞行方向的飞碟玩具，它包括顶罩、上支杆、机身、下支杆，共轴反转双旋翼机构、底座、起落架、副旋翼、方向指示灯和平衡配重；顶罩下周边与上支杆的上端点连接，上支杆的下端点与机身的上周边连接；下支杆的上端点与机身的下周边连接，下支杆的下端点与底座上边沿连接；共轴反转双旋翼机构的动力机构安装在底座中心；起落架安装在底座的下边沿；副旋翼有N个，N＝1～6，均匀分布在机身内侧上；方向指示灯安装在机身的外侧；所述的共轴反转双旋翼机构包括平衡杆、小主轴、空心轴、上主旋翼、下主旋翼和动力机构，其中平衡杆与小主轴的顶端连接，上主旋翼套在小主轴上在平衡杆的下方；空心轴中部套有下主旋翼，下部与动力机构连接；动力机构是带传动系统的电动机，小主轴插在空心轴内与动力机构的传动系统连接；所述的副旋翼，它包括副旋翼、电动机、电动机支架和涵道，电动机支架上连接电动机，电动机与副旋翼连接，每个副旋翼装有涵道。

当副旋翼数N＝1时，在其对称位置的机身上设有平衡配重；

平衡杆也可安装在上主旋翼与下主旋翼之间与小主轴连接；也可以在下主旋翼下方与空心轴连接。

副旋翼可有涵道，也可以无涵道；当副旋翼有涵道时，副旋翼也可以安装在机身外侧。

本实用新型与现有技术比较有以下优点：

1.本实用新型较垂直起降飞行器玩具结构简单，成本低，易操作。

2.本实用新型旋翼在上、下支架和机体内，飞行安全，可在小空间飞行。

附图说明

图1是本实用新型飞碟结构正视示意图。

图2是本实用新型飞碟结构俯视示意图。

图3是本实用新型飞碟整机分解示意图。

图中：顶罩1、上支杆2、机身3、下支杆4，共轴反转双旋翼机构5、底座6、起落架7、副旋翼8、方向指示灯9、平衡杆51、小主轴52、空心轴53、上主旋翼54、下主旋翼55、动力机构56、电动机81、电动机支架82、涵道83。

具体实施方式

以往的飞碟玩具由于是圆形，因此存在一个参考坐标的问题，既在飞行中能分辨头尾.本实用新型飞碟，N＝2或N>2时，根据数学中的XY数轴原理，通过副旋翼和共轴反转双旋翼机构相互配合工作，副旋翼朝着不同或相同的方向产生推力就可以不需要参考坐标，既头可变成尾，尾可以变成头.不需要转向也能朝着任意方向飞行.

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的飞碟包括圆弧形顶罩1、四条上支杆2、圆环形机身3、四条下支杆4、共轴反转双旋翼机构5、底座6、起落架7、副旋翼8、方向指示灯9和平衡配重；圆弧形顶罩1的下边沿与四条上支杆2的端点连接，四条上支杆2的下端点与圆环形机身3的上周边连接；四条下支杆4的上端点与圆环形机身3的下周边连接，四条下支杆的下端点与底座6的上边沿连接；共轴反转双旋翼机构5的动力机构56安装在底座6的中心；起落架7连接在底座6的下边沿；四个副旋翼8呈360度/4均匀分布在圆环形机身3内侧圆环上；方向指示灯9连接在机身3圆环的外侧；共轴反转双旋翼机构5包括平衡杆51、小主轴52、空心轴53、上主旋翼54、下主旋翼55和动力机构56；其中，平衡杆51与小主轴52的顶端连接，上主旋翼54套在小主轴52上，在平衡杆51的下方；空心轴53中部套有下主旋翼55、下部与动力机构56连接；动力机构56带有传动系统和电动机，小主轴52插在空心轴53内与动力机构的传动系统连接。副旋翼8包括副旋翼8、电动机81、电动机支架82和涵道83，电动机支架82上连接电动机81，电动机与副旋翼和8相连接，在四个副旋翼中装有涵道83。