[实用新型]对称式仿鱼尾摆动水下推进器

权利要求书

1、对称式仿鱼尾摆动水下推进器，其特征在于：其包括有动力系统、偏心连杆机构、摇臂、传动轴、两组伞齿轮副、两根输出轴和两副仿鱼尾式摇鳍；所述动力系统的输出轴连接偏心连杆机构，偏心连杆机构将动力系统输出的旋转运动变成直线往复运动；所述偏心连杆机构的输出连接摇臂，摇臂固接在传动轴上，传动轴的两端分别固接伞齿轮副，伞齿轮副又分别固接一根输出轴，两输出轴上分别安装一副仿鱼尾式摇鳍。

2、根据权利要求1所述的对称式仿鱼尾摆动水下推进器，其特征在于：所述偏心连杆机构包括偏心轴连杆(1)和第一摇动连杆(2)，偏心轴连杆(1)连接在动力系统(1)的输出端，第一摇动连杆(2)的一端与偏心轴连杆(1)相对于动力系统(1)的输出中心偏心端连接，另一端连接摇臂(5)；传动轴和输出轴都分别通过轴承及轴承座或轴套安装在底座上。

3、根据权利要求2所述的对称式仿鱼尾摆动水下推进器，其特征在于：所述第一摇动连杆(2)后端还连接第二摇动连杆(3)，第二摇动连杆(3)再与摇臂(5)连接。

4、根据权利要求3所述的对称式仿鱼尾摆动水下推进器，其特征在于：所述第二摇动连杆(3)后端还连接第三摇动连杆(4)，第三摇动连杆(4)再与摇臂(5)连接。

5、根据权利要求1-4之任一项所述的对称式仿鱼尾摆动水下推进器，其特征在于：所述伞齿轮副由两个伞齿轮以轴心线为参考线互呈90度夹角相互啮合而成，连接在传动轴两端的为主动伞齿轮，被动伞齿轮则分别固接一根输出轴。

6、根据权利要求1-4之任一项所述的对称式仿鱼尾摆动水下推进器，其特征在于：所述动力系统为电机或其他动力机构。