[实用新型]自动跟踪定位型手术用无影灯装置及光源追踪标识装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无影灯装置及光源追踪标识装置，具体涉及一种通过接收所述光源追踪标识装置发出信号进行自动跟踪定位手术用的照明无影灯装置。

背景技术

手术进行时的良好照明是手术成功的关键因素之一。无影灯的使用使上述问题得到了比较好的解决，但目前现有技术中，手术室内设置的无影灯均为固定角度安装，需要调整无影灯的照明角度时，需要人工手动调整。这样就给手术的进展带来了极大的不便，因为如果由手术台下的医护人员完成调整操作，则不能准确达到主刀医师预期的调整效果，如果由手术台上的主刀医师自己完成调整操作，则增加了手术区域的污染几率，而且在手术的进行过程中，如果需要频繁调整无影灯的光照位置和照明角度就更加影响到了手术的正常进展。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在无影灯装置在手术进行中光照位置和照明角度不便于调整，给手术的正常进展带来不变的技术问题，本实用新型提供了一种自动跟踪定位型手术用无影灯装置。

为了解决现有技术中存在的无影灯装置在手术进行中光照位置和角度不便于调整，给手术的正常进展带来不使的技术问题，本实用新型还提供了一种与所述自动跟踪定位型手术用无影灯装置相配合使用的自动跟踪放置于手术部位旁的信号标识装置。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为：提供一种自动跟踪定位型手术用无影灯装置，包括用于提供光照的发光源，所述无影灯装置还包括与光源追踪标识装置配合使用的信号采集机构、用于在手术操作过程中进行跟踪定位的第一跟踪定位机构、第二跟踪定位机构和第三跟踪定位机构；所述第一跟踪定位机构与所述第二跟踪定位机构连接，并可沿第一基准面移动；所述第二跟踪定位机构与所述第三跟踪定位机构连接，并可沿第二基准面旋转；所述第三跟踪定位机构与所述信号采集构件连接，并可沿第三基准面旋转。

根据本实用新型的一优选方案：所述第一跟踪定位机构包括第一跟踪定位关节和与所述第一跟踪定位关节连接的伸缩臂，所述伸缩臂可沿所述第一跟踪定位关节沿所述第一基准面上下伸缩移动。

根据本实用新型的一优选方案：所述第二跟踪定位机构包括第二跟踪定位关节和与所述第二跟踪定位关节连接的转臂，所述转臂可随所述第二跟踪定位关节沿所述第二基准面旋转。

根据本实用新型的一优选方案：所述第三跟踪定位机构包括第三跟踪定位关节和与所述第三跟踪定位关节连接的延长臂，所述延长臂可随所述第三跟踪定位关节沿所述第三基准面旋转。

根据本实用新型的一优选方案：所述信号采集机构安装在所述延长臂上。

根据本实用新型的一优选方案：所述无影灯装置包括一导向机构，在所述导向机构上设置有用于安装所述第一跟踪定位机构的滑轨，所述第一跟踪定位机构安装在所述滑轨内，并可沿所述滑轨移动。

根据本实用新型的一优选方案：所述信号采集机构为CCD摄像头、红外探测器或无线电探测器。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为：提供一种信号光源追踪标识装置，所述信号光源追踪标识装置上设置有被摄录扫描探测信号。

根据本实用新型的一优选方案：所述信号光源追踪标识装置设置在待跟踪光照部位。

本实用新型结构简单，设计合理，利用本实用新型自动跟踪定位型手术用无影灯装置及信号装置技术在手术进展中无需人工手动调整无影灯装置的工作角度便能自动实现对手术进行过程中的精确照明定位，具有极高的实用性和易用性。

附图说明

图1.本实用新型自动跟踪定位型手术用无影灯装置及信号装置结构示意图；

图2.自动跟踪定位型手术用无影灯装置灯头结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

请参阅图1本实用新型自动跟踪定位型手术用无影灯装置及光源追踪标识装置10结构示意图。如图1所示本实用新型自动跟踪定位型手术用无影灯装置包括设置有滑移轨道的导向机构11、由第一跟踪定位关节2和与所述第一跟踪定位关节2连接的伸缩臂3组成的第一跟踪定位机构、由第二跟踪定位关节4和与所述第二跟踪定位关节4连接的转臂5组成的第二跟踪定位机构、由第三跟踪定位关节6和与所述第三跟踪定位关节6连接的延长臂7组成的第三跟踪定位机构、用于提供光照的发光源，所述无影灯装置还包括与光源追踪标识装置10配合使用的信号采集机构9。

本实用新型光源追踪标识装置10，所述光源追踪标识装置10上设置有信号发生构件10。

在本实用新型的实施例中，所述信号采集机构9为CCD摄像头，安装在所述延长臂7上。