[实用新型]一种移动终端

说明书

技术领域

本实用新型属于通信技术领域，尤其涉及一种移动终端。

背景技术

航模从面世以来一直为人们所喜爱，航模厂商也不断开发各种航模以满足 航模爱好者的需求。航模一般包括航模飞机和航模遥控器两部分。航模飞机的 种类繁多，诸如直升机、喷气飞机和滑翔机等。但不论什么航模飞机，在其内 部一般都设有能够接收自航模遥控器发射来的控制信号的接收机，以此来控制 航模飞机的飞行。

许多航模爱好者拥有不错的航模飞机，但是却没有一套令人满意的航模遥 控器，其结果就是空有一身精湛的飞行技术却发挥不出来。因此，为这些爱好 者提供一套良好的航模遥控器就成为了航模生产厂家的目标之一。

现有技术中的航模遥控器普遍存在着一个问题：操作面板上操作部件很多， 而且都突出于面板之上，因此现有技术的航模遥控器通常体积很大，便携性不 足，集成度不够，造成了航模遥控器的体积大、成本高；另外，由于现有的航 模遥控器没有强大的内核处理器，数据处理功能不够，同时飞行数据的存储也 存在问题，与PC机连接的接口也不够便捷。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种移动终端，该移动终 端能够遥控航模。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种移动终端，包括：

用于获取控制信号的信号采集部分；

信号处理部分，与所述信号采集部分连接，对所述信号采集部分获取的控 制信号进行编码；和

信号发射部分，与所述信号处理部分连接，将所述信号处理部分编码后的 控制信号发送给被控制的航模。

优选地，所述信号采集部分包括互相耦合的遥控拉杆控制装置、电位器、 信号调理电路及CPU的A/D采集端。

优选地，所述信号处理部分包括：

信号处理单元，位于所述信号处理部分的前端，与所述信号采集部分耦合， 将所述信号采集部分获取的控制信号进行滤波和除噪；和

脉冲编码调制单元，与所述信号处理单元连接，对所述信号处理单元处理 后的控制信号进行脉冲编码处理。

优选地，所述信号调理电路包括依次连接的电压幅值处理模块、噪声处理 模块、信号调制模块和保护电路模块。

优选地，所述信号发射部分包括射频电路。

优选地，所述的移动终端为手机或小灵通或PDA。

本实用新型实施方式的有益效果如下：

通过手机和航模遥控器的功能整合，不但实现了遥控器的便携性，同时由 于航模遥控器的很多功能都是借助手机上的电路实现的，大大地减少了设计成 本；实现了航模遥控器数据的实时显示、存储，可以帮助航模操控者对操控记 录进行进一步的比较、分析，不断提高操作水平。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的移动终端的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的实施方式通过对信号调理电路和射频电路的设计，利用程序 和/或电路来控制航模方向、副翼、升降、油门舵的遥控拉杆，通过手机内核处 理器对信号进行进一步的处理、PCM编码，通过手机应用层的软件设计实现 LCD上飞行数据实时显示，通过手机上的各种接口实现航模遥控器同PC机的 通信。

如图1所示，为本实用新型一个实施方式的移动终端的内部结构示意图。 该移动终端包括信号采集部分、信号处理部分、信号发射部分以及外围接口部 分。

所述信号采集部分包括互相耦合的遥控拉杆控制装置、电位器、信号调理 电路及CPU的A/D采集端。所述遥控拉杆控制装置主要由软件编码和/或硬件 实现，通过利用移动终端，比如手机中的五向键完成航模的方向、副翼、升降、 油门舵的遥控拉杆控制。所述电位器根据遥控拉杆控制装置的要求调节电压(含 直流电压与信号电压)和电流的大小，以提供给信号调理电路适当的电压和的 电流。信号调理电路包括依次连接的电压幅值处理模块、噪声处理模块、信号 调制模块、保护电路模块等。信号调理电路将处理完的信号送入CPU (Central Processing Unit，中央处理器)的A/D(模数转换)采集端进行数据信 号的采集，主要是将采集到的模拟信号转换成数字信号。